,而后面的手勢識別則可以在剛剛定位出的領域進行處理。總而言之,一套有效的人體骨架追蹤算法在kinect的 ...
原創博客:轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei .安裝深度相機的NITE。 首先下載NITE Bin Dev Linux x v . . . ,鏈接如下: .然后安裝, .安裝openni tracker功能包。 .測試 首先確保你的kinect驅動或者uvc相機驅動能正常啟動: 如果你使用的是kinect,請運行openni驅動 如果你沒有安裝kine ...
2016-04-19 21:32 0 1684 推薦指數:
,而后面的手勢識別則可以在剛剛定位出的領域進行處理。總而言之,一套有效的人體骨架追蹤算法在kinect的 ...
# 簡介 Kinect一個很強大的功能就是它可以偵測到人體的骨骼信息並追蹤,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同時獲取到6個人、每個人25個關節點的信息,並且通過深度攝像頭,可以同時獲取到這些關節點的坐標。此時的坐標使用的是`Camera Space`,也就是`攝像機空間坐標系 ...
和Ogre引擎結合的時候,因為很多東西都是剛開始學習,關於骨骼綁定、骨架追蹤驅動人物模型的問題困擾着我們小組好 ...
Unified Robot Description Format,簡稱為URDF(標准化機器人描述格式),是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URD ...
rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz ...
1、Openni2:從官網下載linux用zip壓縮包,解壓再解壓2、終端轉到解壓目錄下,找到install.sh文件,執行$sudo ./install.sh3、執行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再執行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...
思路: (1)使用opencv讀取本地圖像 (2)調用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 (1)利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...
1、RViz文件保存,下次面板打開時,默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要,一打開默認配置,就要確認這個參數是否正確配置,不然會出現:激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示,By_topic是個很好 ...