原文:openni和骨架追蹤 rviz查看---34

原創博客:轉載請標明出處:http: www.cnblogs.com zxouxuewei .安裝深度相機的NITE。 首先下載NITE Bin Dev Linux x v . . . ,鏈接如下: .然后安裝, .安裝openni tracker功能包。 .測試 首先確保你的kinect驅動或者uvc相機驅動能正常啟動: 如果你使用的是kinect,請運行openni驅動 如果你沒有安裝kine ...

2016-04-19 21:32 0 1684 推薦指數:

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Kinect For Windows V2開發日志八:偵測、追蹤人體骨架

# 簡介 Kinect一個很強大的功能就是它可以偵測到人體的骨骼信息並追蹤,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同時獲取到6個人、每個人25個關節點的信息,並且通過深度攝像頭,可以同時獲取到這些關節點的坐標。此時的坐標使用的是`Camera Space`,也就是`攝像機空間坐標系 ...

Sat Feb 13 10:36:00 CST 2016 0 4505
OpenNI2安裝

1、Openni2:從官網下載linux用zip壓縮包,解壓再解壓2、終端轉到解壓目錄下,找到install.sh文件,執行$sudo ./install.sh3、執行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再執行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...

Wed Dec 06 17:16:00 CST 2017 0 3215
【ROS學習之rviz】在rviz中顯示圖片

思路: (1)使用opencv讀取本地圖像 (2)調用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()將本地圖像發送給rviz顯示 1.使用opencv讀取本地圖像並發布圖像消息 (1)利用catkin新建一個工程叫rosopencv,並進行初始化 ...

Sun Jun 06 02:45:00 CST 2021 0 2410
ROS學習--RViz使用的要點

1、RViz文件保存,下次面板打開時,默認展示上一次的配置 2、設置Fixed_Frame很重要,一打開默認配置,就要確認這個參數是否正確配置,不然會出現:激光數據不展示、點pose_initial時激光不能正常移動等 3、RViz的左側面板添加新的展示,By_topic是個很好 ...

Sun Nov 03 16:13:00 CST 2019 0 631
 
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