1、Openni2：從官網下載linux用zip壓縮包，解壓再解壓
2、終端轉到解壓目錄下，找到install.sh文件，執行
$sudo ./install.sh
3、執行后，生成OpenNIDevEnvironment文件，再執行
$cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.bashrc
這樣就把解壓文件夾下的Include和Redist路徑分別添加給了環境變量OPENNI2_INCLUDE和OPENNI2_REDIST（需要重啟，之后可以用echo指令查看）
4、然后是libfreenect，下載：https://github.com/OpenKinect/libfreenect
5、$mkdir build
$cd build
$cmake .. -DBUILD_OPENNI2_DRIVER=ON
$make
$sudo make install
6、
Repository="/home/serser/sourcefiles/OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/OpenNI2/Drivers"
7、cp -L lib/OpenNI2-FreeNECTdRIVER/LIBfREENECTdRIVER.{SO,DYLIB} ${Repository}
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1
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<span style=
"font-size: 14px"
>1. 安裝ubuntu14.04依賴項<
/span
>
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1
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$
sudo
ln
-s
/lib/x86_64-linux-gnu/libudev
.so.1.3.5
/lib/x86_64-linux-gnu/libudev
.so.0
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2. 安裝openni2
下載openni2 安裝包
運行安裝包下的 install.sh
將生成的環境變量添加到 .bashrc
3. 附加配置
把按照目錄下Include 文件夾下的文件 拷貝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夾可能需創建）
安裝文件夾下找到OpenNI2文件夾 拷貝到 /usr/lib/下
按照文件夾下找到libopenNI2.jni.so libopenNI2.so 拷貝到 /usr/lib 下