原文:DLT(Direct Linear Transform)算法

DLT定義 DLT是一個 用於解決包含尺度問題的最小二乘問題 的算法。 DLT解決問題的標准形式為: 另一種表現形式為: 或者 這種模型在投影幾何中會經常遇到。 例如,針孔相機投影模型, D點到圖像平面的投影關系 兩視圖幾何中的單應性矩陣 Homography DLT求解 因為尺度的存在,因為不能用線性齊次最小二乘法直接求解。 由 式子可知:和的方向是相同的,即叉乘結果為 : 對 用叉乘矩陣來表 ...

2016-04-03 15:44 0 6533 推薦指數:

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Direct2D教程VI——轉換(Transform

目前博客園中成系列的Direct2D的教程有 1、萬一的 Direct2D 系列,用的是Delphi 2009 2、zdd的 Direct2D 系列,用的是VS中的C++ 3、本文所在的 Direct2D教程 系列,用的是VS2010的Visual Basic語言(可以很方便的轉為C# ...

Sat Aug 24 00:28:00 CST 2013 0 3872
骨骼蒙皮動畫算法Linear Blending Skinning)

  交互式變形是編輯幾何模型的重要手段,目前出現了許多實時、直觀的交互式變形方法。本文介紹一種利用線性混合蒙皮(Linear Blending Skinning,LBS)技術來實現網格變形的方法,線性混合蒙皮技術由於計算速度優勢使得其成為商業應用中最主要的方法之一。蒙皮算法一般分兩步:第一步用戶 ...

Mon Oct 24 21:24:00 CST 2016 1 11943
機器學習 | 算法筆記- 線性回歸(Linear Regression)

前言 本系列為機器學習算法的總結和歸納,目的為了清晰闡述算法原理,同時附帶上手代碼實例,便於理解。 目錄    k近鄰(KNN)    決策樹    線性回歸    邏輯斯蒂回歸    朴素貝葉斯    支持向量機(SVM ...

Mon Mar 11 01:54:00 CST 2019 1 19837
genivi dlt調測

1 概述 本文主要闡述使用genivi dlt離線存儲相關事項 GENIVI DLT 提供日志和跟蹤接口,基於 AUTOSAR 標准 4.0 DLT 中指定的標准化協議。它由其他 GENIVI 組件使用,但可以用作其他應用程序的日志記錄框架,與 GENIVI 無關。 本文主要 ...

Mon Mar 28 17:27:00 CST 2022 0 773
機器學習經典算法具體解釋及Python實現--線性回歸(Linear Regression)算法

(一)認識回歸 回歸是統計學中最有力的工具之中的一個。 機器學習監督學習算法分為分類算法和回歸算法兩種,事實上就是依據類別標簽分布類型為離散型、連續性而定義的。 顧名思義。分類算法用於離散型分布預測,如前面講過的KNN、決策樹、朴素貝葉斯、adaboost、SVM、Logistic ...

Mon Jul 31 16:48:00 CST 2017 0 9638
sklearn中各算法類的fit,fit_transformtransform函數

在使用PCA和NFC中有三個函數fit,fit_transformtransform區分不清各自的功能。通過測試,勉強了解各自的不同,在這里做一些筆記。 1.fit_transform是fit和transform的混合,相當於先調用fit再調用transform。 2.transform函數 ...

Fri Sep 15 06:01:00 CST 2017 1 3138
 
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