作者：gnuhpc@gmail.com 簡介：在計算機視覺中，Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式，這種運動模式指的是 ...

Lucas-Kanade算法廣泛用於圖像對齊、光流法、目標追蹤、圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一、核心思想 給定一個模板和一個輸入，以及一個或多個變換，求一個參數最佳的變換，使得下式最小化 在求最優解的時候，該算法假設目前的變換參數已知，並迭代的計算的增量，使得更新后的能令上式 ...

Theory NOTE：在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設，以及光流等式的基本內容有所了解，看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設： -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...

盧卡斯定理是一個與組合數有關的數論定理，在算法競賽中用於求組合數對某質數的模。 第一部分是博主的個人理解，第二部分為 Pecco 學長的介紹 一篇很好的 盧卡斯定理 博文 第一部分 一般情況下，我們計算大組合數取模問題是用遞推公式進行計算的： \[C_n^m=(C_ ...

LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤，比如人臉，無人機目標跟蹤，SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點，然后找到前后兩張圖片的相同特征點，那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確，因此在很多場合都有應用，如果你感興趣 ...

對於“最大子序和”與“乘積最大子組數”這類題來說，背后使用的都是相同的思想——Kanade算法： 對於一個給定數組 A，Kadane 算法可以用來找到 A 的最大子段和。這里，我們只考慮非空子段。 Kadane 算法基於動態規划。令 dp[j] 為以 A[j] 結尾的最大子段和。也就 ...

的基本算法．光流計算基於物體移動的光學特性提出了2個假設： ①運動物體的灰度在很短的間隔時間內保持不變；② ...

我的算法學習之路 關於 嚴格來說，本文題目應該是我的數據結構和算法學習之路，但這個寫法實在太繞口——況且CS中的算法往往暗指數據結構和算法（例如算法導論指的實際上是數據結構和算法導論），所以我認為本文題目是合理的。 原文鏈接：http://zh.lucida.me/blog ...