平面點集的凸包可理解為包含所有點的最小凸多邊形（點可以在多邊形邊上或在其內）。這里給出一種求解方法。 一、基本思路 先找所有點中 y 坐標最大最小的點Pmax、Pmin，所找點必定是凸包上的點； 找距離直線PmaxPmin兩側最遠的點P1,P0，構成初始三角形, ； 再對每個三角形 ...

本文參考自<<算法導論>>章節33.3 尋找凸包 完整VS2010工程見(包含測試數據與效果演示): Graham算法主要利用向量的叉積判斷點和線段的位置關系,詳見 向量叉積,然后從左下角點按逆時針方向尋找最邊緣的線段,利用的原理就是從凸包上任意一點逆時針出發,每到一個 ...

定義：平面上繞它上面一點O的旋轉，是使平面上任意一對對應點P和P’與一個定點O連結的線段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等於確定的有向角β，點O稱為旋轉中心，有向角β稱為旋轉角。 變換公式 取直角坐標系，以原點O為旋轉中心，旋轉角為β，平面上任意一點P(x,y)旋轉到P ...

昨天被一位老師提問了這個問題，一時沒有回答上來，后經過一番查找資料，在這里做一下筆記。 問題描述 設有兩個有限點集$u_{i}\in V_{1} (1\leq i\leq m)$和$v_{j}\in V_{2} (1\leq j\leq n)$，則兩點集中最短距離定義為$d_{min}(V_ ...

　　碰撞檢測問題在虛擬現實、計算機輔助設計與制造、游戲及機器人等領域有着廣泛的應用，甚至成為關鍵技術。而包圍盒算法是進行碰撞干涉初步檢測的重要方法之一。包圍盒算法是一種求解離散點集最優包圍空間的方法。基本思想是用體積稍大且特性簡單的幾何體（稱為包圍盒）來近似地代替復雜的幾何對象。為物體添加包圍體 ...

好早以前看的，現在再記下來吧，當做復習一遍。 那么，先提一下最基本最暴力的求凸包直徑的方法吧---枚舉。。。好吧。。很多問題都可以用 枚舉 這個“萬能”的方法來解決，過程很簡單方便是肯定的，不過在效率上就要差很遠了。 要求一個點集的直徑，即使先計算出這個點集的凸包，然后再枚舉凸包上的點 ...

凸包復習 幾何專題刷了有大半年了，突然發現以前學的竟然忘的差不多了，下午又花了點時間復習一下，感覺挺簡單的（全是靠模板。。 資料上沒有適合自己的模板，於是復習一下自己整理一下模板。 先來接觸點預備函數： 一、 點的定義： int n,tot;//n為二維平面上點的個數 ...

了解凸包及Graham掃描法 問題描述：二位平面內，給定n個散亂的點，求一個最小凸多邊形（凸包），使得n個點都不在凸多邊形外。 問題的解決用到Graham算法： 算法步驟： 　　1.取y坐標最小的一點，作為p0，顯然p0一定在凸包上。 　　2.將p0 ...