增量式 PID 控制算法 溫度控制實例
這個程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 設定目標 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 難道這個spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的溫差擴大100倍？ ...
原文：【轉】增量式PID控制算法
轉載 出處blog.ednchina.com tengjingshu blog.ednchina.com tengjingshu message.aspx 當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量 例如去驅動步進電動機 時，需要用PID的 增量算法 。 增量式PID控制算法可以通過 式推導出。由 可以得到控制器的第k 個采樣時刻的輸出值為： 將 與 相減並整理，就可以得到增量式PID ...
2016-02-21 11:52 0 29985 推薦指數：
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