原文:SLAM拾萃(3):siftGPU

前言 本周博客我們給大家介紹一下SiftGPU。由於特征匹配是SLAM中非常耗時間的一步,許多人都想把它的時間降至最短,因此目前ORB成了非常受歡迎的特征。而老牌SIFT,則一直給人一種 很嚴謹很精確,但計算非常慢 的印象。在一個普通的PC上,計算一個 times 的圖中的SIFT大約需要幾百毫秒左右。如果特征都要算 ms,加上別的ICP什么的,一個SLAM就只能做成兩幀左右的速度了,這是很令人失 ...

2016-01-21 17:37 7 20124 推薦指數:

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SLAM(2):doxygen

  今天給大家介紹一下doxygen。這個工具由來已久了,至少08年左右就已經在用了,但是目前還沒見到好的介紹。我個人覺得這是個很簡單易用的工具,但是為什么看了別人介紹反而覺得復雜了……所以趁着今天比 ...

Wed Jan 06 03:04:00 CST 2016 3 7287
SLAM(1):octomap

前言   大家好,時隔多年之后,我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之后呢,我發現自己的想法真的很簡單:好好讀書做課題,閑下來時寫寫博客,服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它對你有幫助,那是最好不過的啦!寫作過程中得到了許多熱心讀者的幫助與鼓勵,有些讀者還成了要好的朋友 ...

Mon Dec 14 02:42:00 CST 2015 37 42354
[學習筆記]SiftGPU入門

當有讀者看到我這篇SiftGPU入門的學習筆記時,相信你已經讀過了高博那篇《SLAMSiftGPU》,那篇文章寫於16年,已經過去兩年的時間。在我嘗試配置SiftGPU的環境時,遇到了幾個問題,在網絡上也少有較為系統的關於SiftGPU的介紹,因此覺得有必要記錄下來,以便同樣對此感興趣 ...

Tue Nov 06 21:32:00 CST 2018 1 1588
SiftGPU在Ubuntu和Windows下的編譯與使用

Sift特征應該是使用最多的局部特征了,但是相比其他的一些特征描述符,計算sift特征描述符的時間較長。Changchang Wu使用GPU加速,實現了GPU版的sift特征提取SiftGPUSiftGPU應該是在Windows環境下完成的,其在Windows下的配置較為簡單。 本文首先解釋 ...

Tue Dec 18 17:30:00 CST 2018 1 1428
朝花夕

目錄 作業基本信息 課程回顧與總結 回顧問題 之前提問的博客鏈接 問題分析 各階段收獲 ...

Sat Jun 26 23:34:00 CST 2021 5 73
SLAM初探-SLAM for Dummies

  SLAM綜述性特別是原理講述比較淺顯易懂的的資料比較少,相對比較知名的是《SLAM for Dummies》,但中文資料相對較少,這里就簡單概述一下《SLAM for Dummies》的核心內容。   (一) SLAM for Dummies中SLAM的基本模塊   SLAM的基本組成包括 ...

Thu Dec 22 01:32:00 CST 2016 0 1505
(天荷凈廠家)天荷凈是干什么的?效果怎么樣?多少錢1支?天荷凈代理多少錢?

有很多人問:天荷凈是什么?天荷凈有什么用?天荷凈效果怎么樣?天荷凈草本乳膏,一款火爆互聯網的皮膚護理品牌,於2010年橫穿網絡,時至今日已經發展了近8年的時間。天荷凈乳膏,在15年走向微營銷之后迅猛爆發,在兩年左右的時間瘋狂吸納代理15萬名左右,百分之99的客戶轉代理,自己或者家人是產品 ...

Wed Aug 16 05:12:00 CST 2017 0 3187
激光SLAM

信息區分度小; SLAM研究歷史 1、反光板定位(二維) 2、ekf特征定位(二維) 主要形 ...

Sun Dec 18 23:42:00 CST 2016 0 2097
 
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