ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近點算法）
不得轉載。 最近在做點雲匹配，需要用c++實現ICP算法，下面是簡單理解，期待高手指正。 IC ...
原文：迭代最近點算法 Iterative Closest Points
研究生課程系列文章參見索引 在信科的那些課 基本原理 假定已給兩個數據集P Q，，給出兩個點集的空間變換f使他們能進行空間匹配。這里的問題是，f為一未知函數，而且兩點集中的點數不一定相同。解決這個問題使用的最多的方法是迭代最近點法 Iterative Closest Points Algorithm 。 基本思想是：根據某種幾何特性對數據進行匹配，並設這些匹配點為假想的對應點，然后根據這種對應關系 ...
2016-01-09 14:13 1 2119 推薦指數：
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