數學基礎-3D空間的位置表示
轉自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5113334.html 剛體運動 本篇討論一個很基礎的問題：如何描述機器人的位姿。這也是SLAM研究的一個很基本的問題。這里的位姿表示了位置和姿態。描述位置很簡單，如果機器人在平面內運動，那么用兩個坐標來描述 ...
原文：視覺SLAM的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示
視覺SLAM中的數學基礎第一篇 D空間的位置表示 前言 轉眼間一個學期又將過去，距離我上次寫 一起做RGBD SLAM 已經半年之久。 一起做 系列反響很不錯，主要由於它為讀者提供了一個可以一步步編碼 運行的SLAM程序，為讀者理解SLAM實現的細節作了詳細的介紹。但是我也有很多對它不滿意的地方。作為面向實現的介紹，它的代碼不夠穩定可靠，例如，甚至沒有對匹配丟失的情況進行處理，因而只能用於教學。另 ...
2016-01-08 16:18 9 29908 推薦指數：
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