CANopen之SDO，PDO
一、簡述 CAN 總線是一種串行通信協議，具有較高的通信速率的和較強的抗干擾能力，可以作為現場總線應用於電磁噪聲較大的場合。由於 CAN 總線本身只定義ISO/OSI 模型中的第一層（物理層） ...
原文：[CANopen] SDO的命令字
問： 為什么SDO修改參數的命令字為 F B ，還有的是 這些值是怎么定義的 答： 先看下圖： 答案是: 數據的定義請看下圖。 首先我們確定e的值：因為我們正常的SDO通訊都是使用的加速傳送 最多傳輸 字節數據 ，所以e 然后我們確定s的值：如果我們不指定數據長度，則s ，否則s 然后我們確定n的值：根據e和s的值，如果我們不指定數據長度，則n無意義，n ，那么命令字就等於 b,即 x 如果指定數 ...
2015-11-02 03:37 0 3203 推薦指數：
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