原文:OpenGL中平移、旋轉、縮放矩陣堆棧操作

在OpenGL中,圖元的幾何變換均為線性變換,通過矩陣變換實現。OpenGL中的坐標用齊次坐標表示,即 x,y,z 表示成 x ,y ,z ,h ,其中x x h y y h z z h. 通常h取 . 比如空間中的點 , , ,在OpenGL中將表示成 , , , . 齊次坐標表示方式適合於矩陣運算,也很方便地表示了無窮遠的點,比如 , , , 就表示x軸上無窮遠的點,因為 是無窮大,這里約定 ...

2015-10-08 15:20 0 6436 推薦指數:

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矩陣平移旋轉縮放

世界坐標中的一個點乘以一個四維矩陣,可以實現平移旋轉縮放等等。 平移就是 ,旋轉縮放就是 (M分別是對應的旋轉縮放矩陣) 當 中為0時,是向量,為1時,是坐標。 平移旋轉 ...

Mon Sep 19 03:16:00 CST 2016 0 7298
矩陣運算(平移縮放旋轉

(x',y',z')表示新的位置, (x,y,z)表示當前位置, (dx,dy,dz)平移的量。 加法2D平移 \[\begin{bmatrix} x' \\ y' \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix ...

Tue Aug 25 06:43:00 CST 2020 0 1093
opengl 教程(11) 平移/旋轉/縮放

原帖地址:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial11/tutorial11.html 在前面的教程中,我們通過矩陣變化實現了物體在三維空間的平移旋轉縮放操作。在本篇教程中,我們來實現這三種的變化的組合操作。通常情況下,我們會先縮放三維 ...

Sun Jan 13 03:52:00 CST 2013 1 2688
OpenGL旋轉平移縮放等變換的順序對模型的影響

l 前提: 0x01. 假設繪制頂點的語句為Draw Array,變換的語句(旋轉平移縮放)為M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 則稱對Array先進行M2再進行M1、M0 0x02. 本文基於SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 預備知識 ...

Fri Feb 26 00:25:00 CST 2016 0 3461
OpenGL ES平移矩陣旋轉矩陣的左乘與右乘效果

OpenGL ES平移矩陣旋轉矩陣的左乘與右乘 在OpenGLOpenGL ES中矩陣起着舉足輕重的作用,而矩陣之間的左乘與右乘在效果上是不同的。 一、先平移旋轉 場景效果:人繞樹旋轉。 原理:以樹為參考點,首先將人平移到樹坐標系的指定位置(平移矩陣),然后旋轉一定角度(旋轉矩陣 ...

Mon Aug 07 04:45:00 CST 2017 0 1505
CGAffineTransform 縮放 / 旋轉 / 平移

CGAffineTransform此類是一個3*3矩陣的變換。 - (void)transformImageView { CGAffineTransform t = CGAffineTransformMakeScale(scale * previousScale, scale ...

Wed Mar 22 23:09:00 CST 2017 0 6433
旋轉平移矩陣的構造

轉:http://chensavvy.blog.163.com/blog/static/57157189200903185258/ 旋轉平移矩陣在VC和三維建模中是十分重要的。 將 A(i, j) 作為矩陣 A 中第 i 行、第 j 列的項。例如,A(3, 2)是矩陣 A 中第 3 行 ...

Wed Jun 05 17:11:00 CST 2013 0 8279
 
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