向量點的坐標變換——坐標系旋轉或坐標旋轉
1．座標系的旋轉在原坐標系xoy中, 繞原點沿逆時針方向旋轉θ度， 變成座標系 x'oy'。設有某點A，在原坐標系中的坐標為 (x, y), 旋轉后的新坐標為(x', y')。 2 圍繞原點的旋轉如下圖， 在2維坐標上，有一點A(x, y) , 直線OB長度為r, 直線OA和x軸的正向 ...
原文：點旋轉和坐標系旋轉
同一坐標系下的點旋轉變換 如圖 所示 和不同坐標系之間的旋轉變換 如圖 所示 ，一直困擾着我，它們是兩個不同的概念，但形式上有很相似，以二維空間為例做了下推導，加深理解。 同一坐標系下的點旋轉變換，比較好理解，是在相同的坐標系下做的旋轉變換。如圖 所示，已知逆時針的旋轉角度為 ，我們引入中間變量向量的長度r和水平夾角 ，顯而易見地，推導公式如下： x r cos theta alpha rcos ...
2015-09-30 22:34 0 2947 推薦指數：
相關推薦
VPython—旋轉坐標系
使用arrow( )創建三個坐標軸代表一個坐標系，其中X0-Y0-Z0為參考坐標系（固定不動），X-Y-Z為運動坐標系，這兩個坐標系原點重合，運動坐標系可以繞參考坐標系或其自身旋轉。在屏幕上輸出一個轉換矩陣，該矩陣描述了動坐標系相對於參考坐標系的姿態，矩陣第一列表示動坐標系的X軸在參考坐標系中 ...
直角坐標系的平移和旋轉
平面上的坐標系 地理坐標是一種球面坐標。由於地球表面是不可展開的曲面，也就是說曲面上的各點不能直接表示在平面上，因此必須運用地圖投影的方法，建立地球表面和平面上點的函數關系，使地球表面上任一點由地理坐標（φ、λ）確定的點，在平面上必有一個與它相對應的點，平面上任一點的位置可以用極坐標或直角坐標 ...
向量/坐標系旋轉的矩陣表示
在Cartesian坐標系中，存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\)，現在將坐標系按原點逆時針旋轉 \(\theta\) （注意：不是將 \(\textbf{M}\) 逆時針旋轉），\(\textbf{M ...
maya和Unity中的坐標系旋轉
maya軟件是用的右手坐標系，默認旋轉順序是ZYX，即先繞Z軸旋轉，再繞Y軸旋轉，最后繞X軸旋轉。 比如在maya軟件中，右側的旋轉順序是可選的，默認的選擇是“XYZ”，其實物體旋轉順序是倒着念，即上面所說的ZYX旋轉順序。 有興趣的朋友可以進行驗證。 Unity軟件是用的左手坐標系 ...
三維旋轉&坐標系變換
...
坐標系旋轉變換，內在旋轉，外在旋轉
從一個坐標系到另一個坐標系的轉換有多種方法：歐拉角法、方向余弦矩陣法、四元數法等。 其中歐拉角法的核心思想是：一個坐標系可以用另一個參考坐標系的三次空間旋轉來表達。旋轉坐標系的方法又有兩種： Proper Euler angles, 第一次與第三次旋轉相同的坐標軸（z-x-z,x-y-x ...
子坐標系C在父坐標系W中的旋轉問題
@Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇《空間點繞軸旋轉公式&程序(C++)》， ...