ros學習之消息和服務
1 msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言（c++或者python等）的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務。它由兩部分組成：請求（request）和響應（response）。 msg文件存儲在包的msg ...
原文：ROS知識（5）----消息與服務的示例
ROS中已經定義了較多的標准類型的消息，你可以用在這些標准類型的消息上再自定義自己的消息類型。這個在復雜數據傳輸很有用，例如節點和服務器進行交互時，就可能用到傳輸多個參數到服務器，並返回相應的結果。為了保證例子的完整，將詳述每一步。 基本思路和創建talker和listener的例子類似，步驟如下： 建立工作空間workspace 類似於vs下的解決方案，用來管理很多的項目 建立包package ...
2015-09-25 14:42 1 12779 推薦指數：
相關推薦
ROS學習筆記9-創建ros消息和服務
該節內容主要來自於官方文檔的兩個小節：1.使用rosed來編輯2.創建ros消息的服務 先來看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接編輯包中的一個文件，而無需鍵入文件所在的全路徑，用法如下： $ rosed ...
ROS教程1 消息查看和使用服務
消息動態圖 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形。 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你將鼠標放在/turtle1/command_velocity上方，相應的ROS節點（藍色和綠色）和話題（紅色）就會高亮顯示。 正如你 ...
ROS學習之四：ROS話題與ROS消息
節點和turtle_teleop_key節點之間是通過一個ROS話題來相互通信的，turtle_tele ...
ROS知識（1）----ROS Jade安裝
ROS入門難，進去之后會是很簡單，這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹，安裝成功后，回顧發現，關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好，一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗，留他日己用，也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是，首先安裝 ...
ROS中的消息通信
ROS是以節點的形式開發的，而節點是根據其目的細分的可執行程序的最小單位。節點則通過消息（message）與其他的節點交換數據，最終成為一個大型的程序。這里的關鍵概念是節點之間的消息通信，它分為三種。單向消息發送/接收方式的話題（topic）；雙向消息請求/響應方式的服務（service）；雙向 ...
ROS知識（6）----基於Eclipse開發
可以利用Eclipse集成開發環境進行ROS開發，從而提高研發效率。以色列巴爾伊蘭大學的Mr. Roi Yehoshua開設了一門ROS課程，課程2（ Lesson 2）講解了如何利用Eclipse在ROS上進行開發。這里走下總結整理。安裝步驟如下： 1. 安裝Java8 我們采用 ...
ROS-ROS命令（五） rosservice：ROS服務
1.概述 首先溫習服務術語。 命令 詳細說明 rosservice list 顯示活動的服務信息 rosservice info [服務名稱] 顯示指定服務的信息 ...