原文:4、CC2541芯片中級教程-OSAL操作系統(簡單AT指令實現+IIC軟件和硬件實現驅動MPU6050)

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2015-08-31 23:51 0 3198 推薦指數:

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5、CC2541芯片中級教程-OSAL操作系統(PWM+看門狗)

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Thu Sep 03 06:05:00 CST 2015 0 3454
iic通訊 FPGA實現 mpu6050為例

IIC最常用的通訊協議,但普遍用於單片機、arm這些,用FPGA實現大材小用,但對於菜雞水平練練手很不錯,考驗串並轉換和時序的控制。今天我就以mpu6050陀螺儀為例,實現FPGA的iic通信。 1.首先我們還是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介紹了,直接看關鍵 ...

Mon Mar 18 06:02:00 CST 2019 1 659
驅動程序實例(六):mpu6050IIC + cdev)

在我們實際開發中,I2C 總線驅動一般芯片原廠會提供,我們開發一般是設計設備驅動。 本文結合之前對Linux內核的IIC系統的分析 ,以及對字符設備的cdev接口的分析,本文將編寫基於IIC總線與cdev接口的MPU6050設備的實例代碼並對其進行分析。 IIC系統分析:詳見Linux ...

Sun Aug 26 05:26:00 CST 2018 0 1167
MPU6050驅動及如何讀取參數值

  想到2017年的全國大學生電子競技大賽,因為一款加速度傳感器(MPU6050)而忙的焦頭爛額;雖然那個時候真的很累,但是感覺還不錯的樣子,認識了很多很多的人,也包括那個只會撓頭的傻子,一天都沒個正行。哪一年,讓我學到了很多,而我自己也沒有想到會因此走上這條路,現在想想感覺就是如夢一般,可惜 ...

Tue Jul 09 19:36:00 CST 2019 0 455
linux驅動之i2c子系統mpu6050設備驅動

以下是mpu6050簡單驅動實現mpu6050是I2C接口的6軸傳感器,可以作為字符設備注冊到內核,本代碼運行環境是3.4.2內核,4.3.2版本的編譯鏈,12.04版本的Ubuntu,硬件環境是jz2440開發板; 按照之前分析的I2C驅動框架,mpu6050驅動主要是實現外設端 ...

Sun Sep 03 07:31:00 CST 2017 0 2058
MPU6050程序

初始化定義 MPU6050 ...

Mon Sep 17 23:47:00 CST 2012 1 10602
 
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