5、CC2541芯片中級教程-OSAL操作系統（PWM+看門狗）

 

 

本文根據一周CC2541筆記匯總得來——

適合概覽和知識快速索引——

全部鏈接：

中級教程-OSAL操作系統\OSAL操作系統-實驗01 OSAL初探

【插入】SourceInsight-工程建立方法

中級教程-OSAL操作系統（OSAL系統解基本套路）

中級教程-OSAL操作系統（進一步了解-OLED && 普通按鍵和5方向按鍵-中斷！！！）這個系統驅動層和應用層不一樣~

中級教程-OSAL操作系統（ADC-光敏電阻）

OSAL操作系統-實驗16 串口波特率擴展

OSAL操作系統-實驗17 AT命令初步

OSAL操作系統-實驗20 模擬IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）

OSAL 操作系統-實驗 23 PWM 輸出（改變占空比）

OSAL 操作系統-實驗 24 看門狗 WachDog

OSAL操作系統-實驗25 SNV內部Flash數據讀寫

OSAL 操作系統-實驗 29 系統睡眠等級研究

OSAL 操作系統-實驗 31 從機廣播功率修改

 

 

一、PWM 輸出（改變占空比）₂₃

常見的就是用藍牙控制 cc2540或 cc2541 輸出 pwm 調整 RGB 燈， 實現各種顏色的調整

實現 P0.3， P0.4， P0.5， 輸出 3 路 pwm， 一般這個 pwm， 可以實現 RGB 彩色燈泡的控制。

 

以上 2 個文件，實現的是 pwm 的初始化與中斷與設置。

 

定義3路引腳

以上為設置 pwm 的初始化，這里， 設置周期的 tick 為 375, 也就是 1.5ms 周期。

 

為time的中斷函數

 

想控制占空比可以調用PWM_Pulse進行修改（red,green,blue為其值）

 

是通過將這些參數賦值給比較寄存器來實現的~

、

 

在應用層：

simpleBLETest.c中

 

 

二、看門狗 WachDog

 

看門狗功能一般有兩種：

• 其一， 預防程序跑飛，當系統程序跑飛后系統自動重啟，避免整個大系統停止運行或崩潰。
• 其二， 這個最常用，就是需要軟件重啟時使用，例如我們設置了某些參數后期望系統重啟，這個時候看門狗也能夠派上用場。

 

Hal_mcu.h

TI 已經做好了看門狗的部分代碼， 但是定時  1000ms  的看門狗則沒有， 我們加上這個功能：

 

144  行， 系統復位，實際上就是啟動看門狗，然后不喂狗實現重啟。
150 行， 是我們實現啟動 1000ms 定時的看門狗， 1000ms 內需要喂狗， 否則就重啟了。
#define HAL_SYSTEM_WATCH_DOG_1000MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x08; )式我們添加的代碼。

 

216 行， 喂狗， 避免軟件重啟
225 行， 定時 1000ms， 1000ms 內需要喂狗， 否則就重啟了
235 行， 是故意的系統重啟

 

小結：看門狗還有自動重啟的功能！！！協議棧封裝的很好，直接調用即可！

 

 

 

中繼教程資料鏈接：http://pan.baidu.com/s/1o6Olppg 

中級教程完~