看門狗

看門狗：watch dog timer看門狗計時器（WDT)
是單片機的一個組成部分，它實際上是一個計數器，一般給看門狗一個數字，程序開始運行后看門狗開始計數。如果程序運行正常，過一段時間CPU應發出指令讓看門狗置零（喂狗），重新開始計數。如果看門狗增加到設定值就認為程序沒有正常工作，強制整個系統復位。
目的是防止程序代碼溢出。工作機制是：通過計數器不斷的計數，一個機器周期計一個數，如果溢出程序就復位，又從頭開始運行。
喂狗是防止溢出，每隔一段時間給看門狗重新賦一個初值，保證不溢出。穩定持續不斷的喂狗，這樣的話保證代碼是正常運行的。
如果有異常它就無法進行喂狗，系統就會復位。這就是看門狗的作用。
如果我們選擇12兆晶振，機器周期就是一微秒，一微秒16位的計數器是65536，大概是65毫秒，只要小於65毫秒去進行喂狗，就能保證看門狗不會溢出。
一般用於無人值守的設備中安裝，當程序異常時，看門狗溢出，系統自動復位，重新開始運行。程序正常運行時，程序正常恰時喂狗，看門狗正常運行。
看門狗是一定時器電路：
輸入端：喂狗
輸出端：輸出到MCU的RST端
MCU正常工作時，每隔一段時間輸出喂狗： WDT=0
當程序跑飛時，WDT溢出，輸出端給MCU復位信號