ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb攝像頭
上一篇介紹了如何使用數據集跑lsd-slam,這篇介紹如何用一個普通的usb攝像頭跑lsd-slam,默認ubuntu12.04,fuerte已經安裝好，workspace也已設置，如果沒有，請參考上一篇數據集下跑lsd-slam的博文。 我使用的攝像頭是羅技c310 usb攝像頭，其他的usb ...
原文：ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——數據集
lsd slam 下載鏈接：https: github.com tum vision lsd slam 提供了兩種方法，一種是用數據集 下載地址http: vision.in.tum.de lsdslam ，一種是用usb攝像頭，github也有相應的使用說明，不是很詳細，下面介紹我的步驟.ps:也是一個slam新手，很多東西不懂，有錯誤的地方請大家指出 環境：ubuntu . fuerte 目標 ...
2015-08-01 19:55 3 2353 推薦指數：
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