Halcon 標定助手標定測量
1.生成標定板 文件ps格式，可通過ps軟件打印出來， 以及標定板的描述文件descr格式 2.打開標定助手進行標定：輸入相機像素尺寸，焦距參數，加載描述文件，移動標定板到整個視野的不同地方，旋轉不同的角度進行采集，采集到十張左右就差不多了，然后選擇其中一張為參考位姿，即世界坐標系 ...
原文：Halcon學習標定助手
本文采用halcon標定助手進行標定。 第一步：打開標定助手。 第二步：對描述文件進行修改 具體：打開算子窗口，輸入gen caltab，進行描述文件修改。 參數XNum和YNum為 行 列的圓，Markdist為圓的直徑，單位為米。DiameterRatio為圓的直徑與兩個相鄰的圓之間的距離比。修改完之后，應用，輸入。存放在一個文件下。之后將描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近邊框有個文件 ...
2015-06-25 23:13 0 3435 推薦指數：
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