本文采用halcon標定助手進行標定。
第一步：打開標定助手。
第二步：對描述文件進行修改
具體：打開算子窗口，輸入gen_caltab，進行描述文件修改。
參數XNum和YNum為7行*7列的圓，Markdist為圓的直徑，單位為米。DiameterRatio為圓的直徑與兩個相鄰的圓之間的距離比。修改完之后，應用，輸入。存放在一個文件下。之后將描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近邊框有個文件夾形狀的圖標。點擊即可。
第三步：根據單個的像元寬和高進行修改，該參數可在相機的自帶文件中或官方數據中查到。這個值將影響焦距。
第四步：標定，圖像采集助手。輸入要標定的圖像文件或實時采集。
提示：圖像采集助手右面有個方形小圖標。點擊即可。
注意：可以修改參考位姿。本文采用的第一張圖片作為參考坐標系。
第五步：點擊標定。即可。
總結：標定板與采集的圖片質量對標定精度影響很大。采集到的圖片不宜過少，光線不宜過量。角度和旋轉度要滿足圖像檢測質量要求。