計算機網絡通信中的端口到底是什么意思？IP、端口號與計算機、操作系統、進程、線程之間的關系是什么？編程的時候怎么正確理解這些關系？
如何理解IP、端口號與計算機、操作系統、進程、線程的關系？ IP是計算機維度的。一個IP對應一個網卡。不過有的計算機可以有多個網卡。 端口號是線程維度的，用於不同計算機之間的線程進行通信。 為什么客戶端需要知道服務端的端口號，服務端不需要知道客戶端的端口號呢？ 客戶端的端口是隨機產生 ...
原文：ROS 教程之 network：多台計算機之間網絡通信(2)
在上一篇文章中我們已經搭建好了兩台計算機間通信的條件，但是每次都需要在新的終端里輸入一長串export ROS MASTER URI之類的。實際弄起來的時候也不方便，因此在本文中，我們更進一步，簡化兩台計算機通信的操作。並通過兩個例子，讓你感受感受ROS這種分布式架構和網絡通信的強大，使得你的兩台計算機就像一台計算機一樣處理程序。通過網絡通信，所有的節點你可以運行在任意一台電腦上。 一 修改.b ...
2014-12-22 16:52 0 2171 推薦指數：
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