PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
原文：一、PID控制原理
在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值Yd t 與實際輸出值Y t 構成控制偏差：err Yd Y . PID的控制規律為： 式中，Kp 比例系數 Ti 積分時間常數 TD 微分時間常數。 簡單來說，PID控制器各校正環節的作用如下： 比例環節：成比例地反映控制系統 ...
2016-11-22 11:35 0 3884 推薦指數：
相關推薦
PID控制算法(PID控制原理與程序流程)
一、PID控制原理與程序流程 (一)過程控制的基本概念 過程控制――對生產過程的某一或某些物理參數進行的自動控制。 1、 模擬控制系統 圖5-1-1 基本模擬反饋控制回路 被控量的值 ...
[轉]PID控制算法原理
控制。這里我們從原理上來理解PID控制。 PID(proportion integration diff ...
PID控制
一、PID 1. P Controller PID控制是控制學中一個很廣的領域。這里首先以 P Controller 的例子講起，首先給定一條規划好的參考軌跡線，為x軸，小車一開始在預定線路的上方，如圖1所示，我們需要讓小車重新行駛回預先規划的線路。 圖1. CTE 轉向與橫切 ...
PID控制
PID控制是一種線性控制，它將給定值r(t)與實際輸出值y(t)的偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過線性組合形成控制量，對被控對象進行控制。 PID控制的微分方程 ...
PID控制
什么是PID控制 首先舉個例子，比如考駕照時候的S彎，當你剛摸車的時候，你往往無法做到一步到位，完美漂移過彎，你需要觀察車輛速度是不是太快，車頭是不是過線，同時調整方向盤、油門和剎車。這種通過周圍環境的反饋進行修正控制的方式就被稱為反饋控制，PID就是其中典型的、應用最廣泛的一種。 PID控制 ...
PID的原理
的應用場景。 1、PID算法基本原理 PID算法是控制行業最經典、最簡單、而又最能體現反饋控制思想 ...
PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理
問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中 ...