STM32之CAN---配置波特率
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線，並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步，及通過跟后面的邊沿進行重新同步，來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為，如下所述把名義上的每位 ...
原文：STM32 CAN 波特率設置及采樣點設置
一 CAN波特率 STM 位時間定義： 同步段 SYNC SEG ：通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為 個時間單元 x tCAN 。 時間段 BS ：定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP SEG 和PHASE SEG 。其值可以編程為 到 個時間單元，但也可以被自動延長，以補償因為網絡中不同節點的頻率差異所造成的相位的正向漂移。 時間段 BS ： 定義發送點的位置。它代表C ...
2014-12-03 17:37 0 7879 推薦指數：
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