預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想經過旋轉變換到達B(x',y')，已知旋轉角度α和點A坐標，計算出點B 要計算點B則分別計算他的x ...

在3d世界中，我們需要不停的在各個空間里面轉換坐標，比如把物體由模型空間轉化到世界空間，把世界空間中的點轉換到攝像機的視圖空間。我們知道，坐標轉換可以用向量與一個轉換矩陣相乘來達到轉換目的。但要注意的是如果選擇的是行向量，則是矩陣放在右邊相乘，如果是列向量，則需要把矩陣放在向量左邊相乘 ...

轉自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...

1.在二維平面中：如下圖所示，在xoyxoy平面中有一向量op⃗ =(x,y)Top⃗=(x,y)T，旋轉ϕϕ角后變為向量op⃗ ′=(x′,y′)Top⃗′=(x′,y′)T。 　　 　　據圖可得：x=|op⃗ |cosθ；y=|op⃗ |sinθx=|op⃗|cosθ；y=|op ...

angle,Qt::Axis)： 實現繞坐標軸的旋轉，兩個坐標在分別為：XAxis,YAxis。 ...

向量的平移，比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢？之前的文章中有簡介一種方法，把行旋轉一下，然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時，看到這張動圖，覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉，如果只是二維也很簡單（因為很直觀），但因為是三維 ...

前言 常用的幾何變換中旋轉是較為復雜的一種，最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一書涉及繞任意軸旋轉的實現，也給出了大體思路，但具體的推導過程及最后的旋轉矩陣並未直接地給出 ...

的是左手坐標系。 現在，我們假設3D空間中有一點P要繞任意軸A進行旋轉，如圖: ...