CMSIS-RTOS API是基於Arm®Cortex®-M處理器的設備的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS為需要RTOS功能的軟件組件提供標准化API，從而為用戶和軟件行業帶來了巨大的好處。 CMSIS-RTOS提供許多應用程序或技術（如UML或Java（JVM））所需的基本功能 ...

CMSIS-RTOS實現通常作為庫提供。要將RTOS功能添加到現有的基於CMSIS的應用程序，需要添加RTOS庫（通常是配置文件）。RTOS庫的可用功能在頭文件cmsis_os.h中定義，該文件特定於每個CMSIS-RTOS實現。 根據CMSIS-RTOS實現，執行可以從main函數 ...

以下列表簡要概述了所有CMSIS-RTOS功能。標有$的函數是可選的。特定的CMSIS-RTOS實現可能無法提供所有功能，但osFeatureXXXX定義明確指出了這一點。 注意 RTX實現 不支持的功能標有（*）。 內核信息和控制 ...

起因：發布自己翻譯用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陸續收到網友關於“CMSIS-RTOS是干么的？”之類的問題，再次統一回復。 眾所周知，實時操作系統是嵌入式領域的基石。而可選的嵌入式操作系統有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux ...

起因：發布自己翻譯用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陸續收到網友關於“CMSIS-RTOS是干么的？”之類的問題，再次統一回復。 眾所周知，實時操作系統是嵌入式領域的基石。而可選的嵌入式操作系統有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux ...

CMSIS定義了硬件MCU的標准軟件接口，我們在不同的CORTEX MCU之間移植程序時，可以非常方便。2012年，ARM在最新的CMSIS V3中居然加入了軟件層面的RTOS接口，試圖將所有的RTOS都納入支持范圍，雖然目前可以看到的實現僅僅有自家的RTX和mbed，但還是值得嘗試。因為我們現在 ...

信號量Semaphores 和信號類似，信號量也是一種同步多個線程的方式，簡單來講，信號量就是裝有一些令牌的容器。當一個線程在執行過程中，就可能遇到一個系統調用來獲取信號量令牌，如果這個信號量包含多 ...

創建線程Creating Threads 一旦RTOS開始運行，就會有很多系統調用來管理和控制活躍的線程。默認情況下，main()函數自動被創建為第一個可運行的線程。在第一個例子里我們使用main()函數創建了其他線程，並且隨后讓main()結束運行。然而我們還可以讓main當成一個真正 ...