起因：發布自己翻譯用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陸續收到網友關於“CMSIS-RTOS是干么的？”之類的問題，再次統一回復。
眾所周知，實時操作系統是嵌入式領域的基石。而可選的嵌入式操作系統有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。
CMSIS-RTOS是ARM公司為統一操作系統、降低嵌入式門檻而發布的操作系統標准軟件接口。通俗講，CMSIS-RTOS將操作系統（不管是FREE-RTOS還是RTX等）屏蔽起來，然后提供CMSIS-RTOS接口函數給最終使用者調用。如此以來，最終使用者只需要學習CMSIS-ROTS即可，從而降低學習門檻。（不過，目前只有FREE-RTOS和RTX能夠支持CMSIS-RTOS）。
CMSIS-RTOS 是實時操作系統的通用 API。它提供了標准化的編程接口，它只是封裝了RTX/embos，以后還可能封裝freeRTOS(已經封裝了~~~)，uc/os（好像也已經封裝了）等等第三方OS
CMSIS RTOS是ARM現在熱推的物聯網操作系統mbedOS的基礎，搞懂這個RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，沒有所謂移植概念。
ARM官方《CMSIS-RTOS教程》http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多，RTOS，使軟件模板、中間件、庫及其它組件能工作於支持的 RTOS 系統。
此模塊由cmsis_os.c/h文件表示，位於“Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\CMSIS_RTOS”
下.
ST給FreeRTOS封裝了一層是為了符合CMSIS-RTOS API
轉載:https://www.cnblogs.com/horal/p/7991048.html
https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/7018054.html
CMSIS的簡介：https://www.cnblogs.com/dpc525/p/4663039.html
Cortex微控制器軟件接口標准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些編譯器廠家以及半導體廠家共同遵循的一套標准，是由ARM專門針對CORTEX-M系列提出的標准。在該標准的約定下，ARM和芯片廠商會提供一些通用的API接口來訪問Cortex內核以及一些專用外設，以減少更換芯片以及開發工具等移植工作所帶來的金錢以及時間上的消耗。只要都是基於Cortex的芯片，代碼均是可以復用的。CMSIS是 Cortex-M 處理器系列的與供應商無關的硬件抽象層。使用 CMSIS可以為處理器和外設實現一致且簡單的軟件接口，從而簡化軟件的重用、縮短微控制器新開發人員的學習過程，並縮短新設備的上市時間。
CMSIS 包含以下組件：
CMSIS-CORE：提供與 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4、SC000 和 SC300 處理器與外圍寄存器之間的接口。
CMSIS-DSP：包含以定點（分數 q7、q15、q31）和單精度浮點（32 位）實現的 60 多種函數的 DSP 庫。
CMSIS-RTOS API：用於線程控制、資源和時間管理的實時操作系統的標准化編程接口。
CMSIS-SVD：包含完整微控制器系統（包括外設）的程序員視圖的系統視圖描述 XML 文件。