起因：發布自己翻譯用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陸續收到網友關於“CMSIS-RTOS是干么的？”之類的問題，再次統一回復。
眾所周知，實時操作系統是嵌入式領域的基石。而可選的嵌入式操作系統有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。
CMSIS-RTOS是ARM公司為統一操作系統、降低嵌入式門檻而發布的操作系統標准軟件接口。通俗講，CMSIS-RTOS將操作系統（不管是FREE-RTOS還是RTX等）屏蔽起來，然后提供CMSIS-RTOS接口函數給最終使用者調用。如此以來，最終使用者只需要學習CMSIS-ROTS即可，從而降低學習門檻。（不過，目前只有FREE-RTOS和RTX能夠支持CMSIS-RTOS）。