說明：
1、使用MDK的RTE環境開發RTX5和FreeRTOS，簡單易移植，統一采用CMSIS-RTOS V2封裝層。
2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主頻400MHz，跟內核速度一樣，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
其它用到DMA和大數量傳輸的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主頻都是200MHz。
3、硬件異常分析是用的SEGGER的方案。
4、每個例子加入Evernt Recoder支持，方便使用調試組件。
5、RTX4和RTX5都已經是免費的，Apache-2.0授權，幾乎隨意商用。
6、願RTX5一直在進行的工業級安全認證和汽車級安全認證早日完成。
工程模板:
RTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6兩個版本。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hoE3aqEpV6_Zbs2CDGsP8w 提取碼：50a5
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vcMFlYmRHBa_3_JigjFfoA 提取碼：iuck 
注意事項：
1、為了保證RTX5和FreeRTOS的調試組件可以正常使用，工程路徑不要有中文，路徑不可太長，而且退出調試的時候取消所有斷點。
2、安裝如下軟件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。
調試組件：
RTX5
FreeRTOS的不夠穩
時間測量：
類似SystemView的RTX5調試組件System Analyzer
根據ARM官方的時間記錄，AC6是在2015年發布的。推出到現在已經快三年了，各方面都有了比較大的發展。
1、首先是安全認證，編譯器也是有安全認證的，下面是AC5和AC6的對比
2、AC5和AC6的綜合PK，根據這個比較，AC6的綜合性能提升了14.9%。
事實上，在一些大型工業和汽車代碼體系中，性能比上一代增長超過30％。 這是針對復雜，真實的嵌入式代碼進行全面優化的結果，而不是專注於某個芯片測試。
3、AC6，AC5和GCC生成代碼量大小的比較
4、隨着AC6的不斷升級，性能也一代比一代強
