CMSIS定義了硬件MCU的標准軟件接口，我們在不同的CORTEX MCU之間移植程序時，可以非常方便。2012年，ARM在最新的CMSIS V3中居然加入了軟件層面的RTOS接口，試圖將所有的RTOS都納入支持范圍，雖然目前可以看到的實現僅僅有自家的RTX和mbed，但還是值得嘗試。因為我們現在使用了不同種類的CORTEX M0/M3，且都有使用RTX操作系統，現在有點空閑時間，用了一個下午的時間，把一個小項目中的RTX接口調用全部替換成了CMSIS RTOS接口（RTX）調用，初步測試，居然順利的跑起來了，呵呵，運氣不錯。
看了CMSIS RTOS的接口文檔，有些地方還是沒有RTX原來的接口豐富，比如原來的接口有isr_xxx函數和os_xxx函數之分，前者用在中斷函數里面，后者用在TASK里面，而在CMSIS接口中，全部是osXXX的樣式，通過強行設置timeout=0來在ISR中使用，雖然形式上不同，但功能上基本是等價的。
這個東西還是值得，以后若變更底層的操作系統，則會非常方便。