1. 遞歸與分治 1.1 遞歸 遞去，歸來。 能夠用遞歸解決的問題需要滿足三個條件： 原問題可以轉換為一個或多個子問題來求解，而這些子問題的求解方法和原問題完 ...

關於 嚴格來說，本文題目應該是我的數據結構和算法學習之路，但這個寫法實在太繞口——況且CS中的算法往往暗指數據結構和算法（比如算法導論指的實際上是數據結構和算法導論），所以我認為本文題目是合理的。 假設你使用的是手機或平板設備，那么請點擊以下的鏈接以獲得更好的閱讀效果 ...

我的算法學習之路 關於 嚴格來說，本文題目應該是我的數據結構和算法學習之路，但這個寫法實在太繞口——況且CS中的算法往往暗指數據結構和算法（例如算法導論指的實際上是數據結構和算法導論），所以我認為本文題目是合理的。 原文鏈接：http://zh.lucida.me/blog ...

　　NDT算法原理： 　　　　NDT算法的基本思想是先根據參考數據（reference scan）來構建多維變量的正態分布， 如果變換參數能使得兩幅激光數據匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。 因此，可以考慮用優化的方法求出使得概率密度之和最大的變換參數，此時兩幅 ...

1.改變圖像的亮度和對比度： 　　 　　算法介紹：對每一點像素值的r,g,b,值進行乘法和加法的運算。 　　代碼使用： 2.opencv中的傅里葉變換： 　　主要用途：識別圖片中物體的方向。 　　例如：矯正圖片的中文字的排列方向。 　　計算公式： 　　 　　算法介紹 ...

ref：參考自：這里（目標跟蹤） Meanshift圖像分割：這里 最近看到FT算法使用meanshift算法進行顯著圖的分割，於是就來學習他的姿勢 對於集合中的每一個元素，對它執行下面的操作：把該元素移動到它鄰域中所有元素的特征值的均值的位置，不斷重復直到收斂。 准確的說，不是真正 ...

Geohash 算法： 這是一套緯度/經度地理編碼算法，把緯度/經度編碼成base32位的字符串。這種編碼和緯度/經度不是唯一對應，其實是一個緯度/經度區間。算法有一個精度概念，精度越高，字符串越長，所表示的區間越小。可以編碼后的字符串想象成一個格子，里面存放一些緯度/經度值。格子趨近 ...

遇到好多問題都在說DPDPDP啊啊啊，好苦惱自己多看看。無非分三步一步一步熟悉就好啦！ 原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_50eaa92f0100c8t7.html 動態規划算法的有效性依賴於待求解問題本身具有的兩個重要性質：最優子結構性質和子問題重疊性質 ...