這篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介紹PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT內容,內容包括如何將點雲進行深度學習,如何設計新型的網絡架構,如何將架構應用的3D場景理解。 作者主頁:https://stanford.edu/~rqi ...
本文是筆者在線看Lektorium上John Morgan在聖彼得堡國立大學歐拉研究所的講座做的筆記。第一講以如下內容組成 . 黎曼曲面上的聯絡 黎曼流形 M n,g 中, M 為 n 維流形,而 g 為正定的黎曼度量,即 g ij x ,x , cdots,x n dx i otimes dx j ,而 g ij 是對稱正定的。 nabla 是聯絡 我們可以把它看成 方向導數 nabla X 為 ...
2014-01-28 22:58 0 4827 推薦指數:
這篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介紹PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT內容,內容包括如何將點雲進行深度學習,如何設計新型的網絡架構,如何將架構應用的3D場景理解。 作者主頁:https://stanford.edu/~rqi ...
空間幾何變換 空間中的幾何變換分為多類,從最簡單,到逐漸復雜的變換,分別有如下幾種。 等距變換(Isometries)。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。 相似變換(Similarity)。在等距變換的基礎上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉 ...
1.摘自:Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...
作者:浩南 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:多視圖幾何三維重建實戰系列之MVSNet 1. 概述MVS是一種從具有一定重疊度的多視圖視角中恢復場景的稠密結構的技術,傳統方法利用幾何、光學一致性構造匹配代價,進行匹配代價累積,再估計深度值。雖然傳統方法有較高的深度估計 ...
本文轉自【https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html】 Point-Line Distance--3-Dim ...
隨着物聯網應用的深入,大規模傳感器的使用,實時數據變得更加豐富和重要。現如今不管是天上飛的,地上跑的,還是水中游的,它們的當前位置和狀態都能通過各種傳感器實時獲取。如氣象監測設備,車流量監測設備,環保監測站點,甚至當下非常流行的共享單車,開鎖關鎖過程中,鎖里面的傳感器也會實時產生位置和其它信息 ...
要畫一個光路圖,本來可以用proe,但是鼠標不好用,有些操作也忘了,用MATLAB畫了個。下面是用到的圖片。 但是三維坐標中顯示彩色圖片的目標沒有搞定,做了個灰度圖,然后用仿射程序將彩色圖片貼到了二維灰度圖中。 clear all;clc;close all; im1 ...
剛 看了一下 復變函數 黎曼曲面 流形 復流形 仿射空間 射影空間, 可以說, 這些 是 柯西 黎曼 等 數學家 拿着 代數方程 和 復根 可勁 的 玩, 玩出來的 一堆 東西 。 就像是 發明出了 一堆 兒童玩具 。 誰說不是呢? 把 復數 放到 二維平面 ...