原文:Arduino筆記五三軸陀螺儀L3G4200D

L G D是意法 ST 半導體公司推出的一款MEMS運動傳感器:三軸數字輸出陀螺儀。可選 dps 開發環境: 系統:XP 單板:Arduino Leonardo 平台:arduino . . 目標:讀三軸陀螺儀的原始數據,並通過串口顯示 一 硬件介紹 三軸陀螺儀L G D模塊的原理圖如下: 這里只用到SCL SDA VCC . V GND分別連接到Arduino的對應接口上。Arduino Leo ...

2013-05-26 23:14 0 4327 推薦指數:

查看詳情

Ardoino L3G4200D數字陀螺儀測試

L3G4200D陀螺儀有點貴,好像要130左右,我買了散件回來自己焊接的,居然一次焊成功了,以前重來沒焊過貼片工藝的板子,L3G4200D芯片太小了,不用鑷子都拿不出,回想一下焊接過程還真的是很驚險刺激。來張焊好的作品: 其實這個板子和一個一元硬幣差不多 ...

Fri Jan 06 19:58:00 CST 2012 1 5341
L3G4200D + ADXL345 卡爾曼濾波

小車下面就是 L3G4200D + ADXL345 兩個模塊,加速度模塊沒固定好,板子太小了沒地方打孔; 加速度模塊角度計算: 如果傳感器 x 朝下, y 朝前 那豎直方向弧度計算公式為: angle = atan2(y ...

Sun Sep 02 01:20:00 CST 2012 1 3534
L3G4200D + ADXL345 卡爾曼濾波

兩輪自平衡小車的底座基本弄好了,用了個簡單的塑料盒子加上兩個直流電機和輪胎組成的,比較簡陋,但湊合能用。 小車下面就是 L3G4200D + ADXL345 兩個模塊,加速度模塊沒固定好,板子太小了沒地方打孔,有時間將兩個模塊 ...

Sat Jan 14 19:34:00 CST 2012 8 13426
Unity3D陀螺儀(轉)

Unity陀螺儀功能 實現陀螺儀功能,旋轉設備,攝像機跟隨旋轉 將下面腳本拖拽到攝像機上,打包為Android或iOS項目,在真機上測試即可 場景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...

Thu May 11 21:50:00 CST 2017 0 8393
MPU9250九陀螺儀--讀接口數據

1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在gi ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
陀螺儀工作原理

這個陀螺儀被放在一艘船上,船頭的方向沿着+Z,也就是右前方 現在假設,船體發生了搖晃,是沿着前方進行旋轉 ...

Thu Apr 25 01:17:00 CST 2019 0 6378
加速計與陀螺儀

設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速計測量3個(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個在方向上有些不同於傳統 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM