左手坐標系和右手坐標系
今天記錄一下一些基本的數學知識，左手坐標系和右手坐標系。這些對於搞圖像開發或者游戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用Android Camera使用Matrix的過程中，發現需要一些數學理論支持才能理解。這是為了后面 ...
原文：機械手臂-坐標系
.六軸機械手臂一般使用 個量來表示其空間點 位置與姿態 表示空間姿態的有三種方式：RPY角 roll pitch yaw 和歐拉角 euler angles ,旋轉矩陣 RPY:先繞Z軸旋轉，再繞Y軸旋轉，最后是繞X軸旋轉。歐拉角：先繞Z軸旋轉，再繞Y軸旋轉，最后再繞Z軸旋轉旋轉矩陣:先繞X軸旋轉，再繞Y軸旋轉，最后再繞Z軸旋轉。 .staubli是使用旋轉矩陣 .ABB使用歐拉角 .姿態等效旋 ...
2013-03-25 20:50 0 3952 推薦指數：
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左手坐標系 右手坐標系
，並且Forward Vector是指向屏幕里面的時候，中指的指向區分開了左手坐標系和右手坐標系。 上圖中 ...
Unity坐標系 左手坐標系 圖
x軸：從左指向右 y軸：從下指向上 z軸：指向屏幕里的是左手坐標系，指向屏幕外的是右手坐標系 記憶小技巧：都是X軸朝右，Y軸向上，跟平時畫坐標一模一樣，區別只是Z的朝向。你用手試一下就知道了，當大拇指朝右食指朝上時，剩下三指是自然朝手心方向彎曲的，如果反的話很難受。如果忘了的話就想想平時畫圖 ...
[笛卡爾坐標系]左手坐標系與右手坐標系
立體形態的空間在現實世界中是絕對真實存在的，而無論哪種坐標系都是一個相對的基准，任何坐標系下的坐標都是相對坐標。因此，笛卡爾坐標系下，無論是二維(平面)坐標系還是三維坐標系，通過變換坐標軸的正向方向，都能夠得到兩種不同的坐標系：即左手坐標系(左手系)和右手坐標系(右手系)。 二維坐標系下的左 ...
左手坐標系和右手坐標系的新鮮示意。
書中第二章講創建一個場景節點時，說左右手坐標系： The names left-and right-handed are based on the fact that the orientation of the axis can be reconstructed using ...
左手坐標系 vs 右手坐標系
左手坐標系 vs 右手坐標系 左手坐標系 vs 右手坐標系 2d 坐標系一般來說大家都有默認： x軸朝右，y軸朝向。 左手坐標系 而對於三維坐標系，一般有兩種習俗，左手坐標系和右手 ...
C# EmguCV 機械手相機9點坐標標定
很多初學者，都對標定概念模糊不清，分不清坐標系之間的關系，搞不清相機標定和機械手相機標定有什么關系，想當初自己也是一個人摸索了很久，本文將盡量給大家解釋。 我們通常所說的相機標定分為兩種，一種是相機參數的標定，這一般用到張氏標定法，標定的作用是校正相機自身的畸變 ...
左手坐標系和右手坐標系（轉）
轉自：http://www.cnblogs.com/mythou/p/3327046.html 今天記錄一下一些基本的數學知識，左手坐標系和右手坐標系。這些對於搞圖像開發或者游戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為 ...