左手坐標系 vs 右手坐標系

 

左手坐標系 vs 右手坐標系

2d 坐標系一般來說大家都有默認： x軸朝右，y軸朝向。

 

左手坐標系

而對於三維坐標系，一般有兩種習俗，左手坐標系和右手坐標系，它們的重點不是在於 z 軸標注的是哪根，而是三個方向的組合，比如之前的[從零開始計算機圖形學]系列一直用左手坐標系，為了作圖方便，我把 z 軸指向屏幕里。

對應關系：

• right - x指向
• up - y指向
• front - z指向

但是如果我們把手轉90°。這依舊是一個左手坐標系。

 

右手坐標系

右手坐標系是這樣：

 

 

如果我們為了作圖方便將 x軸 放到右邊， y軸 放到上邊，那么 z軸的朝向：

 

跟左手坐標系中 z軸朝向剛好相反。

叉乘

兩個三維中的向量叉乘有：

 這個值跟在哪個坐標系是無關的。

但是我們來想最簡單的  ，所以我們可以知道這個朝向在不同的坐標系中是不同的，而朝向不同是因為我們兩個坐標系中 z軸 方向的不同，這個時候好像之前學的左手定則和右手定則都可以使用起來。從 A 轉到 B， 大拇指指向 C 的朝向，在右手坐標系中用右手，左手坐標系中使用左手。

 

 

Maya 和 OPenGL 使用右手坐標系，Unity，UE4， DirectX, pbrt， PRMan 使用左手坐標系。