),Kinect1核心芯片,華 碩Xtion)。其他成員還有開發ROS的機器人公司Willow Garage ...
主要內容: 設備與驅動准備 代碼演示 總結 一 設備與驅動准備 最近忙着寫論文,已好長時間沒瞎寫了,這兩天偶然看到一篇有關OpenNI 操作兩個體感設備的文章,自己復制粘貼運行下看了效果挺好的,所以我大膽的搬過來,和大家分享分享 設備准備:一個ASUS Xtion 一個Kinect for Xbox 驅動准備:我是win 下運行的,只要在設備管理器中顯示如下效果,就沒問題 要是有出現一個顯示黃的, ...
2013-03-13 12:16 2 7236 推薦指數:
),Kinect1核心芯片,華 碩Xtion)。其他成員還有開發ROS的機器人公司Willow Garage ...
1、Openni2:從官網下載linux用zip壓縮包,解壓再解壓2、終端轉到解壓目錄下,找到install.sh文件,執行$sudo ./install.sh3、執行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再執行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...
發現了一個非常不錯的關於自然交互OpeNI2+NiTE2的資源,非常感謝Heresy,這里分享鏈接: OpenNI 2.x 教學文章(轉載自:Heresy博客,地址:https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect ...
注:本文全原創,作者:Noah Zhang (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One帶體感套裝去年就買了,昨天京東349元入了個適配器,下午就送到了,開箱。 按照說明書把Kinect ...
前言 因為OpenNI可以獲取到kinect的深度信息,而深度信息在手勢識別中有很大用處,因此本文就來使用OpenNI自帶的類來做簡單的手勢識別。識別的動作為4種,揮手,手移動,舉手,往前推手。通過后面的實驗可以發現,其實提供的類的效果非常不好。 開發環境 ...
前言 這篇文章是本人玩kinect時做的一個小實驗,即不采用機器學習等類似AI的方法來做簡單的手勢數字識別,當然了,該識別的前提是基於本人前面已提取出手部的博文Robert Walter手部提取代碼的分析的基礎上進行的。由於是純數學形狀上來判別手勢,所以只是做了個簡單的0~5的數字 ...
最近調試三個個廠家的體感設備,第一個是Intel的RealSense R200(參數規格:分辨率:1080p,深度有效距離:0.51-4,USB3.0),第二個是樂視LeTV Pro Xtion(參數規格:深度有效距離:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三個是Orbbec Astr(參數 ...
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打開,但是在使用過程中有一些定制性問題: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 關於depthmap是米制 ...