目標跟蹤(object tracking)就是在連續的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關系,得到物體完整的運動軌跡。 目標跟蹤分為單目標跟蹤和多目標跟蹤。本文如無特別指出,均指單目標跟蹤。 通常的做法是: 1.在第1幀給一個bbox框住需要跟蹤的物體。 2.在不借助重檢測 ...
作者:gnuhpc 出處:http: www.cnblogs.com gnuhpc include lt cv.h gt include lt cxcore.h gt include lt highgui.h gt include lt stdio.h gt const int MAX CORNERS int main int argc, char argv Initialize, load tw ...
2012-12-07 12:16 0 4931 推薦指數:
目標跟蹤(object tracking)就是在連續的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關系,得到物體完整的運動軌跡。 目標跟蹤分為單目標跟蹤和多目標跟蹤。本文如無特別指出,均指單目標跟蹤。 通常的做法是: 1.在第1幀給一個bbox框住需要跟蹤的物體。 2.在不借助重檢測 ...
LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤,比如人臉,無人機目標跟蹤,SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點,然后找到前后兩張圖片的相同特征點,那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確,因此在很多場合都有應用,如果你感興趣 ...
一,首先我們對函數先進行分析 findHomography: 計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H(3行x3列) (就是對圖片的矯正),使用最小均方誤差或者RANSAC方法 函數功能:找到兩個平面之間的轉換矩陣。 這里涉及到映射變換的知識, 下面介紹 ...
一,首先我們對函數先進行分析 findHomography: 計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H(3行x3列) (就是對圖片的矯正),使用最小均方誤差或者RANSAC方法 函數功能:找到兩個平面之間的轉換矩陣。 這里涉及到映射變換的知識, 下面介紹下什么是映射變換 ...
一些網絡資料 關於Kalman濾波器的理論,其數學公式太多,大家可以去查看一些這方面的文獻.下面這篇文章對Kalman濾波做了個通俗易懂的介紹,通過文章舉的例子可以宏觀上理解一下該 ...
作者:gnuhpc 出處:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ 1.引言 這個項目是由俄亥俄州立大學(OSU)一位博士生所寫,http://web.engr.oregons ...
運動目標跟蹤是視頻監控系統中不可缺少的環節。在特定的場景中,有一些經典的算法可以實現比較好的目標跟蹤效果。本文介紹了一般的目標跟蹤算法,對幾個常用的算法進行對比,並詳細介紹了粒子濾波算法和基於輪廓的目標跟蹤算法。最后簡單介紹了目標遮擋的處理、多攝像頭目標跟蹤和攝像頭運動下的目標跟蹤 ...
from: http://www.xuebuyuan.com/582331.html 簡單的通過特征點分類的方法: 一、train 1.提取 ...