旋轉的數學表達：歐拉角、軸向角、四元數與矩陣
和過程來表達。在游戲引擎中，我們也有很多這樣的例子，比如本文說到的旋轉。 歐拉角 旋轉是一 ...
原文：矩陣、歐拉角、軸-角對、四元數隨筆
一 矩陣在 D 游戲中，可以使用矩陣來表示一個物體的旋轉。 優點：個人認為，理解起來最為直觀。像現成的DXSDK庫中也提供了十分完善的相關接口一個矩陣即可表示多種變換的組合 缺點：每次計算都會產生誤差，因此，需要經常規范化。耗的內存較多些。二 歐拉角歐拉角指的是：以世界坐標系為參考坐標系 一定記住是世界坐標系 ，使用x,y,z三個值來分別表示繞 世界的 x軸 y軸 z軸旋轉的角度量值。其取值是在 ...
2012-11-13 23:10 0 3807 推薦指數：
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