為什么使用四元數
的還不清楚四元數的朋友。為什么使用四元數為 了回答這個問題，先來看看一般關於旋轉（面向）的描述方法－歐 ...
原文：關於OpenGL中四元數的使用問題
最近由於需要做一個陀螺產品的姿態演示系統，雖然目前還有問題尚待解決，但還是先做個記錄吧。 由於水平有限，可能寫出來的東西問題也很多，望網友指正。 .表示旋轉的方法主要有：歐拉角 旋轉矩陣和四元數 歐拉角：比較直觀 較易理解。陀螺的輸出就是這種形式的數據，也就是將物體的旋轉分解為沿XYZ三個軸向的旋轉。問題在於 萬向節鎖 ，即由於旋轉順序的原因，在某些情況下，會導致兩個旋轉軸向面重合 這個好像說的 ...
2012-08-27 21:34 1 2805 推薦指數：
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問題 使用四元數可以解決萬向節鎖的問題，但是我在實際使用中出現問題：我設計了一個程序，顯示一個三維物體，用戶可以輸入繞zyx三個軸進行旋轉的指令，物體進行相應的轉動。 由於用戶輸入的是繞三個軸旋轉的角度，所以很直接的就想到用歐拉角來表示每一個旋轉。但是歐拉角會出現萬向節鎖，所以我使用四元數替代 ...
ROS中四元數與歐拉角的轉換方式
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...
四元數
復數： 我們把形如a+bi（a,b均為實數）的數稱為復數，其中a稱為實部，b稱為虛部，i稱為虛數單位， i*i= -1; 復變函數: 四元數： 正如復數是有一個實部和一個虛部組成的，那我們將一個虛部換成三個虛部，即兩兩相交{i, j, k}。 其中n為三維的單位向量，i ...