原文:IVT(增量視覺跟蹤)

最近在看David Ross的Incremental Learning for Robust Visual Tracking,下面把自己的一點心得體會寫一下,以后會不斷補充,還希望多批評指正交流,謝謝 .IVT是基於粒子濾波框架的 .增量子空間 遇到的問題: .現在想先把Ross文中提到的incremental PCA algorithm 用基於opencv的代碼給實現了。在做矩陣的QR分解時用 ...

2012-08-21 21:39 7 958 推薦指數:

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無人駕駛車輛路徑跟蹤增量式PID控制

路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑,安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A、B兩點間,當前位置為D點,航向為hF 可以得到BD的距離dp ;D到AB的垂線段距離d;夾角θp的值;航向角差h ...

Thu Oct 25 22:10:00 CST 2018 0 3126
使用Minifly打造基於視覺感知的跟蹤無人機

前言:本文介紹一種可行的解決方案來實現基於視覺感知的跟蹤無人機。由於本人能力和資源有限,所以在無人機系統的選擇上,選用正點原子開發的開源算法無人機Minifly四軸和攝像頭。視覺感知模塊(目標檢測與跟蹤)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享經驗和記錄開發過程為主 ...

Wed Aug 07 20:46:00 CST 2019 1 1514
時空上下文視覺跟蹤(STC)算法

上下文的重要性 在視覺跟蹤,局部上下文包括一個目標和它的附近的一定區域的背景。因為,在連續幀間目標周 ...

Tue Apr 03 16:32:00 CST 2018 0 3385
計算機視覺目標跟蹤的算法分類

摘自百度百科。。。。。。。。。。。。。 (1)基於區域的跟蹤算法 基於區域的跟蹤算法基本思想是:將目標初始所在區域的圖像塊作為目標模板,將目標模板與候選圖像中所有可能的位置進行相關匹配,匹配度最高的地方即為目標所在的位置。最常用的相關匹配准則是差的平方和准則 ...

Wed May 17 05:28:00 CST 2017 0 3559
ICCV2021 | 用於視覺跟蹤的學習時空型transformer

​ 前言 本文介紹了一個端到端的用於視覺跟蹤的transformer模型,它能夠捕獲視頻序列中空間和時間信息的全局特征依賴關系。在五個具有挑戰性的短期和長期基准上實現了SOTA性能,具有實時性,比Siam R-CNN快6倍。 本文來自公眾號CV技術指南的論文分享系列 關注公眾號 ...

Sat Dec 11 05:11:00 CST 2021 0 319
【計算機視覺】基於Kalman濾波器的進行物體的跟蹤

預估器 我們希望能夠最大限度地使用測量結果來預計移動物體的運動。 所以,多個測量的累積能夠讓我們檢測出不受噪聲影響的部分觀測軌跡。 一個關鍵的附加要素即此移動物體運動的模型。 有了 ...

Mon Jun 19 22:44:00 CST 2017 0 2042
 
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