今天看3D（時空域） Harris角點的檢測，發現網上關於此的中文內容很少，所以決定寫兩篇文章，分享一下自己的心得。第一篇是關於在空域上的Harris角點檢測。 在我們解決問題時，往往希望找到特征點，“特征”顧名思義，指能描述物體本質的東西，還有一種解釋就是這個特征微小的變化都會對物體 ...

一，角點 　　 角點還沒有明確的數學定義。 　　一般的角點檢測都是對有具體定義的、或者是能夠具體檢測出來的興趣點的檢測。這意味着興趣點可以是角點，也可以是在某些屬性上強度最大或者最小的孤立點、線段的終點，或者是曲線上局部曲率最大的點。在實踐中，通常大部分稱為角點檢測的方法檢測的都是 ...

算法流程： 將圖像轉換為灰度圖像 利用Sobel濾波器求出 海森矩陣 (Hessian matrix) : 將高斯濾波器分別作用於Ix²、Iy²、IxIy 計算每個像素的 R= det(H) - k(trace(H))²。det(H)表示矩陣H的行列式，trace表示矩陣H ...

1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計，目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...

目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 　　　　　　1.灰度變化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)簡化 　　　　　　3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征，然后提取 ...

Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...

#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv ...

轉自：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序運行截圖： 一、引言：關於興趣點 ...