原文：學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換
轉自：http: www.cppblog.com heath archive .html 在 D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用 D笛卡爾坐標系： 圖 D Cartesian coordinate System from wikipedia 定義分別為繞Z軸 Y軸 X軸的旋轉角度，如果用Ta ...
2012-02-25 22:54 1 27187 推薦指數：
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四元數轉化成歐拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 歐拉角轉換成四元數 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3); ：https://blog.csdn.net ...
原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...
來源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
轉載自 【Unity編程】Unity中關於四元數的API詳解 - CSDN博客 ，有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion（四元數）用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉 ...