【OpenCV學習】物體跟蹤的粒子濾波算法
作者：gnuhpc 出處：http://www.cnblogs.com/gnuhpc/ 1.引言 這個項目是由俄亥俄州立大學（OSU）一位博士生所寫，http://web.engr.oregons ...
原文：粒子濾波算法
上學的時候每次遇到 粒子濾波 那一堆符號，我就暈菜。今天閑來無事，搜了一些文章看，終於算是理解了。下面用白話記一下我的理解。 問題表述： 某年月，警方 跟蹤程序 要在某個城市的茫茫人海 采樣空間 中跟蹤尋找一個罪犯 目標 ，警方采用了粒子濾波的方法。 . 初始化： 警方找來了一批警犬 粒子 ，並且讓每個警犬預先都聞了罪犯留下來的衣服的味道 為每個粒子初始化狀態向量S ，然后將警犬均勻布置到城市的各 ...
2012-02-05 17:36 0 3459 推薦指數：
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