智能座艙的視覺感知系統主要通過艙內艙外攝像頭來完成的，通過視覺感知層的形成，使車輛具備了比人眼更強大的功能，
目前配置的車輛視覺系統包含DMS（駕駛員監測系統）、OMS（乘客監控系統）、RMS（后排盲區監測系統）、IMS（視覺監控系統）、
ADAS（高級輔助駕駛）、BSD（盲區檢測系統）、AVM（360環景監視系統）、AR HUD(AR抬頭顯示)、DVR（行車記錄）等。
車輛視覺系統的自動化測試，主要體現在搭建完善的高性能攝像頭模組，基於機器視覺技術，通過上位機軟件（Autotest-X/Autotest-Meter）
的在線操控，自動完成對智能座艙系統相關顯示內容的采集、識別及驗證。
為了排除干擾，攝像頭模組設備需要搭建在視覺暗箱內，暗箱除了設置被測對象（中控顯示屏、儀表屏、副駕屏等）的工裝位，還需要附帶
機械調節夾具、可視窗口，另外攝像頭位置、方向可以調節固定。系統對工業攝像頭的要求也非常高，一般分高分辨率攝像頭和高幀攝像頭兩種。
高分辨率攝像頭主要用於ADB UI元素操作和圖像識別，高幀攝像頭用於做響應時間和流暢度相關性能測試，通過圖像識別支持圖片對比、黑屏、
紅屏、白屏、灰屏等判定。下面是根據以往項目經驗給出的參考：
- 高分辨率工業相機
知名品牌大於300萬像素工業相機及鏡頭
分辨率：2592×2048
最大幀速率：70fps
掃描形式：工業面陣掃描
圖像顏色：彩色
- 高幀率工業相機
知名品牌大於100萬像素工業相機及鏡頭
分辨率：1440×1080
最大幀速率：249fps
掃描形式：工業面陣掃描
圖像顏色：彩色
下圖是儀表自動化測試的模擬場景，左側為視覺暗箱，不過為了方便演示系統原理，做成了無障礙試驗箱，
上方固定的便是高幀攝像頭。右邊筆記本上的是上位機軟件（Autotest-Meter），可以看到左邊的儀表表盤
已經完全投影到屏幕中，主要通過上方的工業攝像頭對儀表上的各組件進行截圖，然后利用OCR算法對截圖
進行自動識別，完成自動化測試過程。