第一步： 准備軟件
① 准備Ubuntu16/18系統
(20不支持)
② NVIDIA的jetpack下載網址下載SDK Manager：
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack
③ 安裝SDK Manager
sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb
# 報錯找不到依賴文件，執行如下命令
sudo apt --fix-broken install
④ 打開安裝好的SDK Manager，注冊/登錄NVIDIA賬號。
第二步： 硬件連接
① 先將跳線帽連接到REC和GND引腳，再插入電源，讓系統進入刷機模式。
② 用USB先連接至Ubuntu物理機或者虛擬機電腦的USB口
注意用附帶配件USB線，親測其他線連接識別不到，踩坑。。。
③ 查看連接狀態
如果是用虛擬機，那么應該彈出如圖彈窗，將此設備連接到虛擬機；
如果是直接用物理機，那么lsusb命令應該可以看到NVIDIA字樣的設備。
第三步：安裝系統
① SDKManager軟件選擇Target Hardware為Jetson Xavier NX modules（這是我的，根據實際硬件類型選擇），JetPack版本和是否安裝DeepStream，然后選擇下一步
-（如果連接不成功，這里識別不到）
- 我的設備是Jetson Xavier NX，有兩個版本，根據實際選擇，帶EMMC的選P3668-0001 module，帶SD卡槽的選P3668-0000 module
② 勾選左下角同意，選擇下一步
③ 確認寫入配置
這里選擇Manual Setup-Jetson Xavier NX,正如圖中描述，這是因為初次刷入系統。然后下方刷入位置可以保持默認，即根據實際版本寫入EMMC或者SD卡，這兩個空間較小，僅僅放OS還是可以的。當然也可以下拉菜單中選擇NVME,直接刷入M.2固態硬盤。 點擊完成即開始刷入。 完系統刷寫完成后Jetson 設備會自動重啟。
- 這里的用戶名密碼為即將寫入的Jetson系統的用戶名和密碼
第四步：安裝SDK
① 等待系統OS燒錄完成后，Jetson Xavier NX會自動重啟進入系統，切換到Jetson Xavier NX系統進行設置。此時在Jetson 板子后連接鍵鼠、顯示器、網線（刷入SDK需要用到局域網內的網絡傳輸數據）， 將主機和Jetson 板子用網線接入局域網，並進系統查看Jetson 設備IP地址。
② 回到電腦端，連接Jetson板，輸入用戶名密碼，點擊繼續(IP地址可以查看路由器或者用Jetson連接顯示器查看)
③ 完成后提示全部安裝成功，點擊FINISH
第五步： 完成
燒錄完系統和SDK后，將線材斷開，拔掉REC和GND之間插入跳線帽。