1. 准備一台電腦做主機（host），運行Ubuntu系統，我用的是虛擬機，運行的是Ubuntu 18.04系統。
2. 主機更換apt-get源，參見https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html
3. 用原裝USB-typeC線連接主機和Xavier（電源燈旁邊的typeC口），保持Xavier關機狀態。
4. 在主機上下載JetPack SDK，地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack。選擇Xavier系列，下載NVIDIA SDK Manager，我安裝的是4.3版本。
5. 運行sdkmanager
sudo apt install ./sdkmanager_1.0.1-5538_amd64.deb
sdkmanager
啟動后主界面輸入英偉達網頁注冊的賬號密碼，在線刷機，數據收集選哪個都行。
第一步中選擇相關內容，Host Machine是給主機安裝的，可以不選，我用的虛擬機不需要安裝什么。
第二步中可以先下載再安裝，全都下載好之后也可以在主頁面選離線安裝。
進入安裝界面會要求輸入主機密碼，然后進入安裝界面。
開始安裝時會先執行Jetson OS image，准備鏡像，完成后跳出刷機准備，可以選自動和手動，如果Xavier設備可以正常啟動，進入操作系統，那就可以選擇自動，不過我用自動模式沒有成功過，所以選擇手動模式。
按照上面顯示的步驟，連接好主機和設備，進入恢復模式后，可以在終端輸入lsusb，查看是否連接成功，如果出現Nvidia Corp，就說明連接成功，點Flash，開始刷系統。
當Flash Jetson OS完成后，會彈出一個窗口，要求輸入Xavier的用戶名和密碼，這是需要在Xavier上進行系統設置，並更換apt源。https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12802995.html
然后在主機端彈出的窗口中輸入剛配置的Xavier的用戶名和密碼，等待安裝結束。
這樣刷機就成功了，安裝界面上顯示的都安裝到Xavier上了。