在刷機時，有一個步驟是執行Jetson OS image，准備鏡像，准備鏡像完成后會生成一個文件夾，路徑在刷機選擇的安裝路徑中，可以利用這個文件夾恢復系統。這是我刷機時生成的文件夾。
1. 系統克隆
前期准備：
用自帶的USB轉typeC的線連接主機和Xavier設備。
主機端安裝ssh並啟動。
執行：
在Xavier設備上啟動中斷，輸入命令。
sudo su echo u > /proc/sysrq-trigger dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh user@hostpc dd of=/data/image.raw
等待執行完畢，主機的data目錄下生成了一個image.raw文件。
在主機端執行命令，把.raw文件轉換成.img文件。
cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /data/image.raw system1.img
2. 恢復系統
前期准備：
用自帶的USB轉typeC的線連接主機和Xavier設備。
執行：
把bootloader文件夾下的system.img備份，把系統克隆生成的system1.img重命名為system.img，放到bootloader文件夾下。
Xavier切換到恢復模式（設備上有三個按鈕，按住中間的按鈕，再按開機按鈕，然后同時放開兩個按鈕）。
主機端輸入命令。
cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
等待，系統完成恢復后，Xavier會自動開機。