OpenCVSharp 利用指針實現高速訪問像素RGB值

先簡單介紹下什么是OpenCVsharp，內容取自百度百科

OpenCvSharp是一個OpenCV的.Net wrapper，應用最新的OpenCV庫開發，使用習慣比EmguCV更接近原始的OpenCV，有詳細的使用樣例供參考。該庫采用LGPL發行，對商業應用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等語言實現多種流行的圖像處理(image processing)與計算機視覺(computer vision)算法。

下面進入正題：

代碼實現目的: 通過獲取像素值然后進行判斷，最終對像素值進行更改。

先介紹個比較低速效率不高的方法

private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)  2 {  3     using (IplImage src = img.Clone())  4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))  5     using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  6     using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  7     using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  8  {  9  src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb); 10         dst.Split(r, g, b, null);  //將圖像分割成單獨的R,G,B圖形
 
        int dr, dg, db;//RGB
        double y, i, q; 14         int h, w; 15         for (h = 0; h < dst.Height; ++h)   //用for循環進行遍歷
        {//270
            for (w = 0; w < dst.Width; ++w) 18             {//360
                dr = (int)r[h, w].Val0; 20                 dg = (int)g[h, w].Val0; 21                 db = (int)b[h, w].Val0; 22                 //將RGB模式轉換為YIQ模型，並只識別黃色
                y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db); 24                 i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db); 25                 q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db); 26  
                if ((i >= 1) && (q < -4.0)) 28  { 29                     dst[h, w] = CvColor.White; 30  } 31                 else
 { 33                     dst[h, w] = CvColor.Black; 34  } 35  } 36  } 37         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst; 38  } 39 }

下面是用指針實現快速高效訪問圖片像素值

private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)  2 {  3     using (IplImage src = img.Clone())  4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))  5  {  6         src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//將bgr轉為rgb
 
        int h, w;  9         int index; 10         double y, i, q; 11  
        unsafe
 { 14             byte* ptr = (byte*)dst.ImageData; 15             byte r, g, b; 16             for (h = 0; h < dst.Height; ++h) 17             {//270
                for (w = 0; w < dst.Width; ++w) 19                 {//360
                    index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3); 21                     r = ptr[index]; 22                     g = ptr[index + 1]; 23                     b = ptr[index + 2]; 24  
                    y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b); 26                     i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b); 27                     q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b); 28  
                    if ((i >= 1) && (q < -4.0))//檢測黃色
                    {//變更為白色(白色的rgb值都是255)
                        ptr[index] = 255; 32                         ptr[index + 1] = 255; 33                         ptr[index + 2] = 255; 34  } 35                     else
                    {//變更為黑色(黑色的RGB值都是0)
                        ptr[index] = 0; 38                         ptr[index + 1] = 0; 39                         ptr[index + 2] = 0; 40  } 41  } 42  } 43  } 44         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst; 45  } 46 }

以上是全部代碼，20~23行部分是核心部分。僅供參考！

PS: unsafe的使用方法

不知道的同學直接使用上述代碼的話，在unsafe部分可能會提示出錯，這時我們就要根據下面步驟來設置：

1. 右擊項目選擇屬性

 2. 在生成的選項卡下將“允許不安全代碼”前面的勾勾上。

 這樣設置后就可以正常使用unsafe了。