[OpenCVsharp]利用指針實現高速訪問像素RGB值

先簡單介紹下什么是OpenCVsharp，內容取自百度百科

OpenCvSharp是一個OpenCV的.Net wrapper，應用最新的OpenCV庫開發，使用習慣比EmguCV更接近原始的OpenCV，有詳細的使用樣例供參考。該庫采用LGPL發行，對商業應用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等語言實現多種流行的圖像處理(image processing)與計算機視覺(computer vision)算法。

 

下面進入正題：

 

代碼實現目的: 通過獲取像素值然后進行判斷，最終對像素值進行更改。

先介紹個比較低速效率不高的方法

 

private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)
{
    using (IplImage src = img.Clone())
    using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
    using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
    using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
    using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
    {
        src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);
        dst.Split(r, g, b, null);  //將圖像分割成單獨的R,G,B圖形
 
        int dr, dg, db;//RGB
        double y, i, q;
        int h, w;
        for (h = 0; h < dst.Height; ++h)   //用for循環進行遍歷
        {//270
            for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
            {//360
                dr = (int)r[h, w].Val0;
                dg = (int)g[h, w].Val0;
                db = (int)b[h, w].Val0;
                //將RGB模式轉換為YIQ模型，並只識別黃色
                y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db);
                i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db);
                q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db);
 
                if ((i >= 1) && (q < -4.0))
                {
                    dst[h, w] = CvColor.White;
                }
                else
                {
                    dst[h, w] = CvColor.Black;
                }
            }
        }
        pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
    }
}

　　

下面是用指針實現快速高效訪問圖片像素值

 

private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)
{
    using (IplImage src = img.Clone())
    using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
    {
        src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//將bgr轉為rgb
 
        int h, w;
        int index;
        double y, i, q;
 
        unsafe
        {
            byte* ptr = (byte*)dst.ImageData;
            byte r, g, b;
            for (h = 0; h < dst.Height; ++h)
            {//270
                for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
                {//360
                    index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3);
                    r = ptr[index];
                    g = ptr[index + 1];
                    b = ptr[index + 2];
 
                    y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b);
                    i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b);
                    q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b);
 
                    if ((i >= 1) && (q < -4.0))//檢測黃色
                    {//變更為白色(白色的rgb值都是255)
                        ptr[index] = 255;
                        ptr[index + 1] = 255;
                        ptr[index + 2] = 255;
                    }
                    else
                    {//變更為黑色(黑色的RGB值都是0)
                        ptr[index] = 0;
                        ptr[index + 1] = 0;
                        ptr[index + 2] = 0;
                    }
                }
            }
        }
        pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
    }
}

　　

以上是全部代碼，20~23行部分是核心部分。僅供參考！

 

PS: unsafe的使用方法

不知道的同學直接使用上述代碼的話，在unsafe部分可能會提示出錯，這時我們就要根據下面步驟來設置：

1. 右擊項目選擇屬性

2. 在生成的選項卡下將“允許不安全代碼”前面的勾勾上。

 

這樣設置后就可以正常使用unsafe了。

轉載請注明原處: http://www.harleygwak.com/?p=467