OpenCVSharp 利用指针实现高速访问像素RGB值

先简单介绍下什么是OpenCVsharp，内容取自百度百科

OpenCvSharp是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法。

下面进入正题：

代码实现目的: 通过获取像素值然后进行判断，最终对像素值进行更改。

先介绍个比较低速效率不高的方法

private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)  2 {  3     using (IplImage src = img.Clone())  4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))  5     using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  6     using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  7     using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))  8  {  9  src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb); 10         dst.Split(r, g, b, null);  //将图像分割成单独的R,G,B图形
 
        int dr, dg, db;//RGB
        double y, i, q; 14         int h, w; 15         for (h = 0; h < dst.Height; ++h)   //用for循环进行遍历
        {//270
            for (w = 0; w < dst.Width; ++w) 18             {//360
                dr = (int)r[h, w].Val0; 20                 dg = (int)g[h, w].Val0; 21                 db = (int)b[h, w].Val0; 22                 //将RGB模式转换为YIQ模型，并只识别黄色
                y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db); 24                 i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db); 25                 q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db); 26  
                if ((i >= 1) && (q < -4.0)) 28  { 29                     dst[h, w] = CvColor.White; 30  } 31                 else
 { 33                     dst[h, w] = CvColor.Black; 34  } 35  } 36  } 37         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst; 38  } 39 }

下面是用指针实现快速高效访问图片像素值

private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)  2 {  3     using (IplImage src = img.Clone())  4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))  5  {  6         src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//将bgr转为rgb
 
        int h, w;  9         int index; 10         double y, i, q; 11  
        unsafe
 { 14             byte* ptr = (byte*)dst.ImageData; 15             byte r, g, b; 16             for (h = 0; h < dst.Height; ++h) 17             {//270
                for (w = 0; w < dst.Width; ++w) 19                 {//360
                    index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3); 21                     r = ptr[index]; 22                     g = ptr[index + 1]; 23                     b = ptr[index + 2]; 24  
                    y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b); 26                     i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b); 27                     q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b); 28  
                    if ((i >= 1) && (q < -4.0))//检测黄色
                    {//变更为白色(白色的rgb值都是255)
                        ptr[index] = 255; 32                         ptr[index + 1] = 255; 33                         ptr[index + 2] = 255; 34  } 35                     else
                    {//变更为黑色(黑色的RGB值都是0)
                        ptr[index] = 0; 38                         ptr[index + 1] = 0; 39                         ptr[index + 2] = 0; 40  } 41  } 42  } 43  } 44         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst; 45  } 46 }

以上是全部代码，20~23行部分是核心部分。仅供参考！

PS: unsafe的使用方法

不知道的同学直接使用上述代码的话，在unsafe部分可能会提示出错，这时我们就要根据下面步骤来设置：

1. 右击项目选择属性

 2. 在生成的选项卡下将“允许不安全代码”前面的勾勾上。

 这样设置后就可以正常使用unsafe了。