一、硬件設置
儀表設定：
在P8100 的組態級(Configuration Mode)中
設置好以下幾個參數：
1.通訊協議(Prot)：
請改為ASC I (ASC II 通訊協議)
2.通訊速率(bAud)：
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2kbps 可選，
此處設為19.2kbps
3.設備地址(Addr)：
1 – 99 可選，默認為1
4.通訊寫入功能(CoEn)：
r_o(只讀)或r_W(可讀可寫)，默認為r_W
PLC設定：
在CoDeSys軟件中的硬件配置頁面中將AC500 PLC的COM1端口設置為“ASCII”自由口模式，並設定好以下參數：
1.RTS control: telegram
2.baudrate: 19200
3.parity: even
4.Date bits: 7
5.Stop bits: 1
通訊接線采用485模式接線方式。
二、通訊程序
儀表ASCII方式指令格式：
ASCII通訊協議采用半雙工通訊，所有的通訊動作都由上位機開始。上位機給指定地址的控制器發出一命令或要求，控制器對上位機的命令作出應答或發回上位機要求的信息，所有的通訊信息包括以下內容：
A）1 位信息起始字符；
B）1 位或2 位地址字符；
C）1 個命令或數據字符串；
D）1 位信息停止字符。
從上位機發出的信息可以是下列4 種形式之一：
一類指令：L{N}??*
確認從站狀態正常返回信息: L{N}?A 表示可用
二類指令：L {N} {P} {C}*
查詢/修改從站的某參數正常返回信息: L{N}{P}{DATA}A*
三類指令：L {N} {P} #{DATA}*
設置從站的某參數正常返回信息: L{N}{P}{DATA}I*表示：數據和參數有效
四類指令：L {N} {P}I *
在指令3 之后發送給同一從站, 如果指令3 中的數據和參數有效, 從站收到此指令后執行參數設置。正常返回信息: L{N}{P}{DATA}A*
所有字符皆為ASCII 碼，且：
L： 信息開始位；
{N}： 為控制器地址（1—99），1~9 可以用一位或兩位（如：7 和07 皆 可）；
{P}： 為參數代碼
{C}： 指令
#： 表示接下來為{DATA}
{DATA}：是ASCII 碼組成字符串
* ： 信息截止字位
{DATA}內容格式如下：
| {DATA}內容 |
小數點及正負 |
| abcd0 |
+abcd |
| abcd1 |
+abc.d |
| abcd2 |
+ab.cd |
| abcd3 |
+a.bcd |
| abcd5 |
-abcd |
| abcd6 |
-abc.d |
| abcd7 |
-ab.cd |
| abcd8 |
-a.bcd |
AC500 PLC ASCII指令的收發：
AC500 PLC在 ASCII 方式下的指令收發是通過ABB ASCII通訊庫中的功能塊來完成的，功能塊具體介紹如下：
- COM_REC
通過一個"自由模式"的串行接口接收數據，高電平觸發。
功能塊參數：
- COM_SEND
通過一個"自由模式"的串行接口發送數據，上升沿觸發。
功能塊參數：
DATA通過ADR模塊可直接連接雙字類型的地址(如：%MD0.100),也可以連接STRING類型的內部字符串變量(如后面例子中用到的“send_ascii”)。連接字符串變量時，儀表指令將直接以字符形式輸入及顯示；連接雙子類型的地址時，輸入和顯示的將是組成儀表指令的字符的16進制代碼。
程序實例：
根據儀表命令格式，我們來做一個通過ASCII功能塊實現儀表設定值的查詢及修改的例子。
首先，通過一個COM_SENG模塊來發送設定值查詢指令：“L1S？*”。其中“S”為儀表設定值的參數代碼，其它各參數設置如下圖所示，其中“send_ascii”為string類型的內部字符串變量，將指令“L1S？*” 賦予變量后，將“%MX1.0.1”置一，指令發出。
同時，接收模塊“COM_REC”（參數設置如下）將收到儀表應答指令“L1S02771A*”,表示當前設定值為27.7，1位小數。
然后通過發送指令“L1S#02341*”修改設定值為23.4。
儀表返回指令“L1S02341I*”表示參數和數據沒有問題。
再次發送確認指令“L1SI*”確認修改設置。
儀表返回指令“L1S02341A*”表示儀表設定值修改成功。
至此，ABB AC500系列PLC 與WEST 8100+系列儀表的通訊成功實現。
附件
WEST 8100系列儀表的參數代碼表
| 參數 |
代碼 |
說明 |
| 輸入參數： |
||
| 過程值 |
M |
只讀參數（二類指令），命令為：L{N}M？* 超量程時{DATA}為<？？>０， 欠量程時{DATA}為<？？>5。 |
| 過程值偏置 |
V |
可以查詢（二類指令）、修改（三類/四類指令串）； 命令為：L{N}V？*，L{N}V#{DATA}*/L{N}VI*； 修正輸入值，修正的過程值=實際值+過程值偏差，修正的過程值要在量程范圍內，可供顯示、報警、記錄儀輸出使用。此參數應小心選擇，否則會造成顯示的過程值和測量過程值的不一致。 |
| 量程上限 |
G |
僅適用於直流線性輸入，可用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置同輸入范圍。 命令為：L{N}G？*，L{N}G#{DATA}*/L{N}GI*。 |
| 量程下限 |
H |
僅適用於直流線性輸入，可用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置同輸入范圍。 命令為：L{N}H？*，L{N}H#{DATA}*/L{N}HI*； |
| 輸入小數點位置 |
Q |
僅適用於直流線性輸入，可用二類指令查詢或三/四類指令串修改，確定小數點位置：0=abcd 1=abc.d 2=ab.cd 3=a.bcd。 命令為：L{N}H？*，L{N}H#{DATA}*/L{N}HI*。 |
| 數字濾波時間 |
m |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。 命令為：L{N}m？*，L{N}m#{DATA}*/L{N}mI* |
| 輸出參數： |
||
| 輸出功率 |
W |
自動狀態時，用二類指令查詢；手動狀態時，用二類指令查詢或三/四類指令串修改。 命令為：L{N}W？*，L{N}W#{DATA}*/L{N}WI |
| 輸出1 功率限幅 |
B |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。 命令為：L{N}B？*，L{N}B#{DATA}*/L{N}BI* |
| 輸出1 控制周期 |
N |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。 命令為：L{N}N？*，L{N}N#{DATA}*/L{N}NI* |
| 輸出2 控制周期 |
O |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。 命令為：L{N}O？*，L{N}O#{DATA}*/L{N}OI* |
| 變送輸出上限 |
[ |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置與輸入一致。 命令為：L{N}[？*，L{N}[#{DATA}*/L{N}[I* |
| 變送輸出下限 |
\ |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置與輸入一致。 命令為：L{N}\？*，L{N}\#{DATA}*/L{N}\I* |
| 設定值參數： |
||
| 設定值 |
S |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，在設定范圍內任意取值。 命令為：L{N}S？*，L{N}S#{DATA}*/L{N}SI* |
| 設定值斜率 |
^ |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，設置范圍為1~9999/小時，{DATA}=00000 時為OFF，小數點位置和輸入相同。 命令為：L{N}^？*，L{N}^#{DATA}*/L{N}^I* |
| 設定值上限 |
A |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。出廠值為量程上限。 命令為：L{N}A？*，L{N}A#{DATA}*/L{N}AI* |
| 設定值下限 |
T |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改。出廠值為量程下限。 命令為：L{N}T？*，L{N}T#{DATA}*/L{N}TI* |
| 報警值參數： |
||
| 報警1 值 |
C |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置與輸入一致。 命令為：L{N}C？*，L{N}C#{DATA}*/L{N}CI* |
| 報警2 值 |
E |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置與輸入一致。 命令為：L{N}E？*，L{N}E#{DATA}*/L{N}EI* |
| 控制參數： |
||
| 微分時間常數 |
D |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，格式為：mm.ss。單位為分鍾.秒 命令為：L{N}D？*，L{N}D#{DATA}*/L{N}DI* |
| 積分時間常數 |
I |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，格式為：mm.ss。單位為分鍾.秒 命令為：L{N}I？*，L{N}I#{DATA}*/L{N}II* |
| 手動積分 |
J |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，小數點位置與輸入 一致。 |
| ON/OFF 動作回差 |
F |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，1 位小數點。 命令為：L{N}F？*，L{N}F#{DATA}*/L{N}FI* |
| 死區 |
K |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，無小數點。 命令為：L{N}K？*，L{N}K#{DATA}*/L{N}KI* |
| 比例帶1 |
P |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，設置范圍0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF 動作），1 位小數點。 命令為：L{N}P？*，L{N}P#{DATA}*/L{N}PI* |
| 比例帶2 |
U |
用二類指令查詢或三/四類指令串修改，設置范圍0.5%~~999.9%或0.0（ON/OFF 動作），1 位小數點。 命令為：L{N}U？*，L{N}U#{DATA}*/L{N}UI* |