定義一個寬高比（Aspect Ratio）；還有垂直可視角度 vertical field-of-view (fovY) 。垂直可視角度即從相機原點到上頂中點和下底中點的連線的夾角，可視角度大可以類比成廣角相機，它張得就比較開，適合拍近距離的物體；可視角度小，透視投影就越不明顯，越像正交投影，就很容易能拍到遠處的物體。水平可視角度可以類比。
這就是說，如果我們想要定義一個視錐的話，定義一個垂直可視角度、定義一個寬高比，其他的變量就都可以轉化得到。
MVP 變換將三維物體投影到二維平面，所有物體都在 [ -1, 1 ]3 的空間里。那么下一步就是如何將這 [ -1, 1 ]3 的立方體在屏幕中顯示出來，這就是光柵化。
屏幕就是一個典型的光柵成像設備。
我們定義屏幕左下角是原點，向右是 x，向上是 y。所有像素點的位置從 ( 0, 0 ) 到 ( width - 1, height - 1 ) 。像素 ( x, y ) 的中心在 ( x + 0.5, y + 0.5 ) 。屏幕的范圍從 ( 0, 0 ) 到 ( width, height ) 。
我們首先不管 z 方向，只管 x、y 方向，即 [ -1, 1 ]2 轉化到 [ 0, width ] × [ 0, height ] 。
就做了一遍縮放和平移。這種變換就叫做視口變換，將 [ -1, 1 ]2 的空間轉化到 [ 0, width ] × [ 0, height ] 的屏幕空間。
那么接下來就是要真正把多邊形打散成像素，即光柵化過程。
使用三角形作為基礎形狀幾何體有眾多好處。三角形是最基礎的多邊形，再退化就變成線段了；任何其它的多邊形都可以拆分成三角形；三角形內部一定是平面的，比如四邊形就不能保證是平面；三角形內外是清晰的，比如多邊形內部如果有洞怎么辦，像甜甜圈那樣，如果不是凸多邊形怎么辦，其他多邊形就有各種各樣的問題，而三角形就可通過向量的叉乘來判斷一個點是否在內部還是外部；只要定義三角形三個頂點的屬性，在三角形內部就可做一個漸變來填充三角形內部所有像素的屬性。
三角形覆蓋的每一個像素點該如何取值呢？
這就是我們下一步要做的，光柵化中最重要的，即判斷一個像素的中心點與三角形的位置關系。
有一個最簡單的辦法來做光柵化，就是通過采樣（Sampling）的方法。采樣其實就是對一個函數離散化的過程，比如 f(x) = sin x ，就要拿各種各樣的點來問函數的值是多少。
那么我們拿像素中心來對屏幕空間進行采樣，就是要算出屏幕空間的函數在某一個像素中心它的值是多少。
我們定義一個 inside 函數：
向量做叉乘，判斷是否都在向量的左側，則在三角形內部，否則就在外部。
考慮一個三角形，按特定順序排列頂點 A、B、C，然后不斷做向量叉乘，要么 z 全是正的，要么 z 全是負的，在這兩種情況下才會判定像素點在三角形內部。
而如果一個點正好在三角形的邊上，那就是自己定義了，可以不做處理，也可以特殊處理。
而且也不需要遍歷所有的像素點，我們知道三角形三個頂點坐標后，就能確定一個最大的正方形區域，那是我們需要考慮的，其他的都不用處理。
光柵化也有其它的加速方法：
每一行我都找它的最左和最右，這樣的話我一個像素也不會多考慮。對於某些細長條的斜向的三角形就很適合用這種方法。
真實情況下的光柵化：
第二種是 Bayer Pattern，可以讓紅綠藍均勻地分布在屏幕空間上，可以看到綠色的點要更多，這是因為人眼本身對綠色最為敏感，比如在相機上也是這樣，對綠色的感光元件會設置更多，從而人眼看上去要更舒服。
在彩色打印機上會有更復雜的分布：
光柵化后能看到一個很明顯的現象，就是鋸齒（Jaggies）
鋸齒就是光柵化圖形學里面一直在致力於解決的嚴重問題。
可以初步分析，我們的采樣率對於信號來說是不夠高的，所以產生了信號的走樣問題（Aliasing）。所以我們下一步就是抗鋸齒，或者反走樣，這是圖形學中重大的技術。